voprosy_k_ekzamenu_po_dinamike_2012


ДИНАМИКА
Предмет динамики. Основные понятия и определения. Аксиомы динамики.
Дифференциальные уравнения движения материальной точки в декартовых, естественных.
Две основные задачи динамики материальной точки.
Механическая система. Масса системы. Центр масс системы и его координаты. Классификация сил, действующих на механическую систему.
Осевые моменты инерции, радиус инерции. Теорема о моментах инерции, относительно параллельных осей (теорема Гюйгенса - Штейнера). Осевые моменты инерции однородного стержня, сплошного цилиндра и диска, кольца, полого цилиндра.
Количество движения материальной точки. Импульс силы. Теорема об изменении количества движения материальной точки.
Количество движения механической системы. Теорема об изменении количества движения механической системы. Закон сохранения количества движения.
Теорема о движении центра масс механической системы. Закон сохранения движения центра масс.
Момент количества движения точки относительно центра и оси. Теорема об изменении момента количества движения точки относительно центра и оси. Закон сохранения.
Кинетический момент механической системы относительно центра и оси. Кинетический момент вращающегося твердого тела относительно оси вращения.
Теорема об изменении кинетического момента механической системы. Закон сохранения кинетического момента.
Дифференциальное уравнение вращения твердого тела вокруг неподвижной оси.
Элементарная работа силы. Работа силы на конечном перемещении (для случаев постоянной и переменной сил). Мощность.
Работа силы тяжести, силы упругости, трения.
Работа и мощность силы, приложенной к твердому телу, вращающемуся вокруг неподвижной оси.
Работа внутренних сил неизменяемой системы.
Теорема об изменении кинетической энергии материальной точки.
Кинетическая энергия механической системы.
Теорема Кенига.
Вычисление кинетической энергии твердого тела в различных случаях его движения.
Теорема об изменении кинетической энергии механической системы. Виды теоремы для случая неизменяемой системы и системы с идеальными связями.
Сила инерции материальной точки. Принцип д’Аламбера для материальной точки.
Принцип д’Аламбера для механической системы. Главный вектор и главный момент сил инерции твердого тела.
Возможные перемещения системы. Идеальные связи. Классификация связей (голономные, удерживающие, стационарные и т.д.).
Принцип возможных перемещений. Число степеней свободы.
*Общее уравнение динамики.
*Колебания точки. Свободные колебания материальной точки. Восстанавливающая сила. Дифференциальные уравнения свободных, вынужденных колебаний. Резонанс. Дифференциальное уравнение колебаний под действием сил линейного сопротивления. Частота, период, амплитуда и начальная фаза колебаний.
*Удар. Прямой, косой, центральный удар. Коэффициент восстановления при ударе. Основное уравнение теории удара. Теорема Карно. Ковка, забивка. Удар двух движущихся тел.
ОСНОВНАЯ ЛИТЕРАТУРА
С.М. Тарг «Краткий курс теоретической механики» М., «Наука»
Яблонский А.А., Никифоров В.М. Курс теоретической механики. Ч. 2. М., 1984 и последующие издания.

Приложенные файлы

  • docx 18241720
    Размер файла: 16 kB Загрузок: 0

Добавить комментарий