Temy_proekta_1kursa

Темы для дисциплины проект 1-го курса

Система управления движением и исследование алгоритмов нахождения кратчайшего пути для мобильного колесного/гусеничного робота (2-3 человека бригада)
Задачи для проекта 1-го курса:
- выбор технической и аппаратной реализации мобильного колесного робота;
- исследование принципов управления и ориентации мобильного колесного робота на плоскости;
- исследование и сравнение алгоритмов поиска кратчайшего пути в лабиринте.

Система управления квадрокоптером (2-3 человека бригада)
Задачи для проекта 1-го курса:
- описание объекта управления (квадрокоптера);
- исследование физики полета квадрокоптером;
- исследование систем ориентации объекта в пространстве;
- исследование принципов управления квадрокоптером.

Система управления сложными конвейерными линиями (2-3 человека)
Задачи для проекта 1-го курса:
- описание объекта управления;
- исследование принципов управления конвейерными линиями (наклонные, прямые)
- исследование принципов согласованного управления движения объектов по конвейерным линиям (параллельное движение, согласованное движение, движение по длинным и составным конвейерным лентам);
- исследование способов реализации технологических развязок для обеспечения перемещения объектов по сложным конвейерным линиям (повороты, подъемы, спуски и т.п.).

Система управления робототехническим манипулятором (типа рука) (2-3 человека)
Задачи для проекта 1-го курса:
- выбор и описание объекта управления;
- исследование способов представления положения (ориентации) манипулятора в пространстве, рассмотреть различные системы координат – декартовая, сферическая, относительная и т.д.;
- обзор принципов (методов) управления манипулятора.

Система управления автономным освещением (2 человек на 1 проект – возможно 2 проекта с разными видами энергии, если возьмете ещё какой-нибудь другой, значит соответственно – новый проект)
Задачи для проекта 1-го курса:
- выбор и описание объекта управления (выбрать конкретный дом, здание);
- выбор источника альтернативной энергии (солнечная/ветряная – можно сделать 2 проекта, а потом сравним чей лучше, только объекты брать разные, сравнивать будем по условным единицам затрат и по стоимости кВт/час)
- обзор технологий;
- выбор оборудования, в т.ч. аккумуляторов и инверторов напряжения (выбор производится по критериям из не менее чем 3 аналогов);
- разработка структурной и принципиальной схему подключения;
- расчет экономического эффекта.
* обязательно учитывать количество солнечных дней/ ветряных дней
6. Система управления освещением для квартиры/подъезда/дома (1 человека на 1 задачу)
Задачи для проекта 1-го курса:
- выбор и описание объекта управления
Система должна управлять включением осветительных приборов на лестничных клетках, в тамбурах, в служебных помещениях и на улице, в зависимости от времени суток, текущей освещенности или по заданной программе, а так же ручное управление с опрашиваемых датчиков-выключателей. В дополнительные функции системы входит: датчики присутствия, программирование плавного включения ламп для продления их срока службы и установка типа ламп при программировании, контроль ламп и сигнализация их перегорания, учет энергии на освещение (пока технический), связь с центром и передача данных. Версия системы для частного дома управляет освещением в домовладении включая центральную панель управления освещением и возможность контроля на расстоянии в том числе через Интернет (кусочек умного дома).
Стоимость системы не должна быть высокой. Предположительно реализация узлов на ATMega8 + ADM485 или RFM01/02

7. Система управления освещением для парка/ набережной (2 человека на одну задачу)
Задачи для проекта 1-го курса:
- выбор и описание объекта управления
Остальное как в п.6

8. Система автоматического полива (2 человека)
Системы автоматического полива для дачи как оказалось востребованы, по крайней мере если смотреть по числу готовых решений. Тут предлагалось сделать такую систему для домашнего использования, например для автоматического полива цветочков с контролем влажности и времени. Система может выполнять свои функции в отсутствие хозяев. Существующие реализации крайне незатейливы и ограничиваются радиолюбительскими самоделками, а можно реализовать это на МК если найти дешевые электромагнитные клапаны и насос для закачки воды.

9. Медтехника (1-2 человека на проект)
Датчики пульса, ЭКГ и прочее с целью мониторинга состояния человека, выполняющего ответственную работу - например мышка со встроенными датчиками) –Можно попробовать на основе датчика пульса сделать устройство для контроля оператора, работающего в стрессовых ситуациях, диспетчера, машиниста и т.п.

10. Устройство сигнализации протечек воды и утечек газа (бытовое) -1 человек на проект
Сигнализация протечек с установленных датчиков с возможностью отправки sms или звонка по заданному номеру. Дополнительно подключение охранной сигнализации.

11. АСУ дорожным движением района (адаптивное управление светофорами) – 1-2 человека
(для начала рассмотреть перекресток, а потом управление районом - на основе движения в г. Геленджике/Новороссийске/Краснодаре)

12. Голосовое управление с расширенными возможностями (2 человека)
Распознавание речи и управление бытовыми приборами / Управление технологическим объектом / Роботом на Arduino

13. Устройство для управления объектами взглядом или поворотом головы
(2 человека)

14. Модель участка производства (2 человека на проект) – ВОЗМОЖНО НЕОГРАНИЧЕННОЕ КОЛИЧЕСТВО ПРОЕКТОВ
Сделать макет линии, моделирующий какое-то автоматизированное производство (ну или просто перекладывание, насыпание и погрузку каких-то деталек), не на компьютере а с настоящими двигателями, конвейером и прочими штучками, управляемыми от МК.
Есть примеры у FESTO, LEGO и других производителей

15. Взвешивание груза на погрузчике (1-2 человека)
Реализация на микроконтроллере + тензодатчиках или датчиках давления и положения – возможность сигнализации превышения веса и монтажа на любой погрузчик. То есть мы поднимаем груз и сразу вычисляем его вес зная давление в гидросистеме и угол действия силы.

16. Система стабилизации подъемного крана (несколько степеней свободы и различный груз + возмущения) (1-2 человека)

17. Устройство распределенного сбора данных с GSM (FM)-модулями
Распределенная система сбора информации для распределенных объектов (состояние станций подкачки городского водопровода, состояние газораспределительных сетей, состояние электрораспределительных подстанций и т.п.)
2 человека на проект

18. Многофункциональный программируемый таймер для аквариума (или для других целей) – 1 человек
Система управления для домашнего/офисного аквариума. Разработка структуры, функций управления, выбора микроконтроллера. В дальнейшем на 2-м курсе предполагается создание прототипа на простом МК.

19. Устройство распознавания присутствия человека (игнорирует другие объекты) (2 человека)

20. Светильник – 1 человек
Пока обычная настольная лампа с хитрым сенсорным управлением или другими наворотами (можно делать как приставку). Например при прикосновении к одной части он может плавно загораться, к другой – плавно гаснуть, можно управлять голосом (не навороченно).

21 Ультразвуковой дальномер – 1-2 человека
С развитием идеи дальше (многолучевой, классификация целей и управление роботом) – тут простор для фантазии относительно устройства прибора, обнаружения препятствий и определения расстояния и размера до них.

22. Модель системы теплоснабжения с теплоносителем, насосом и клапанами, управляемыми движками с редукторами. (1 человек)




23. Автоматизация для кухни (2 человека)
Проект предназначен для забывчивых хозяев, которые бросают на плите чайники, борщики и прочие предметы быта, что приводит часто к плачевным последствиям. Функции устройства:
- детектор закипания чайника (по образующемуся пару)*
- детектор погасания горелок* (датчик газа или датчик плазменный как в водонагревателях, первое универсальнее)
- детектор дыма*
- детектор присутствия человека на кухне (объемный датчик)
- автоматическое управление режимами вытяжки
- автоматическое управление кондиционером или вытяжнвым вентилятором (при наличии таковых)
* отмечены обязательные функции

24. Камера (веб, IP или инфракрасная) с системой наведения и отслеживания движущихся объектов (2 человека)

25. Регулятор температуры на 1, 2 или 3 зоны (2 человека)
Цель – сделать достаточно миниатюрный стенд, на котором можно было бы отлаживать и демонстрировать различные алгоритмы регулирования: П, ПИ, ПИД в учебном процессе. В плане научной работы – моделирование многоканальной многосвязной системы управления.

26. Система температурного контроля объекта на базе полупроводниковых датчиков (8 каналов) для больших объектов (для большой печи / для большого промышленного цеха и т.п.) – 2 человека на объект

27. Адаптивный схват для робота (с датчиками усилия и проскальзывания).
3 человека на проект

28. Датчик отклонения какого-либо предмета (наподобие отвеса) – например для модели системы управления подъемным краном (предотвращение раскачивания груза) или подъемным краном. – 2 человека на объект

29. Автоматизированная система энергоучета многоквартирного дома. Учитывается тепловая и электрическая энергия (в т ч со счетчиками Энергомеры) - 2 человека на объект

30. Система обогрева кровли здания – 2 человека
Содержит тензодатчики нагрузок, татчики метеопараметров, Систему обогрева (электрическую или комбинированную). Цель – снижение энергозатрат

31. Система управления микроклиматом в помещении – 1 человек на объект

32. Автоматизация технологического процесса (любого по согласованию)

Можно взять свою тему, только предварительно согласовать.
15

Приложенные файлы

  • doc 18047473
    Размер файла: 50 kB Загрузок: 0

Добавить комментарий