automation


Чтобы посмотреть этот PDF файл с форматированием и разметкой, скачайте его и откройте на своем компьютере.
Научно-производственная фирма “Инженерный и технологический сервис”
Научно-производственная фирма “Инженерный и технологический сервис”
ЗАО «Научно-производственная фирма «ИТС» – ведущий российский
производитель и поставщик сварочного оборудования и расходных материалов.
Компания «ИТС» была основана в 1991 году и сегодня представляет собой крупную
промышленно-финансовую группу, в состав которой входят предприятия ОАО
«Электромашиностроительный завод «СЭЛМА» (г. Симферополь), ОАО «ЭСВА» (г.
Калининград).
Ассортимент поставляемого НПФ «ИТС» сварочного оборудования и материалов
очень широк, начиная от стандартного оборудования для всех видов сварки,
заканчивая автоматизированными сварочными комплексами «под ключ».
Более половины отечественного сварочного оборудования, работающего в России,
произведено на предприятиях группы «ИТС». Востребованность оборудования «ИТС»
не ограничивается только рынком России и стран СНГ: около 10% выпускаемой техники
экспортируется в другие страны.
Стратегический приоритет компании – внедрение новейших технологий,
позволяющих выпускать современное оборудование для организации
высокоэффективного, конкурентоспособного и безопасного сварочного
производства.
Разработка нового сварочного оборудования, проектные работы в области
автоматизации сварочных процессов выполняются собственным штатом опытных и
высококвалифицированных конструкторов.
При создании новых серий оборудования компания «ИТС» тесно сотрудничает
с отраслевыми институтами и ведущими промышленными корпорациями России.
Результат такого сотрудничества – современная сварочная техника, созданная с
учетом всех отраслевых требований и реальных условий эксплуатации, внесенная в
нормативные базы крупнейших российских компаний.
Повышение эффективности промышленных сварочных процессов, увеличение
производительности, соответствие высоким стандартам качества, предъявляемым
к сварным соединениям – далеко не полный круг вопросов, качественное решение
которых невозможно без автоматизации сварочного производства. Проектирование
и реализация комплексных инженерных решений в области автоматизации и
механизации сварочных процессов – приоритетное направление деятельности ЗАО
«НПФ «ИТС».
понимание текущей
ситуации
определение задачи
определение
требований и
ограничений
разработка
технологического цикла
проектирование
комплекса оборудования
подбор материалов
поставка
пуско-наладочные
работы
отработка
технологического цикла
обучение персонала
гарантийное
обслуживание
послегарантийное
обслуживание
поставка материалов
Научно-производственная фирма “Инженерный и технологический сервис”
Генеральный директор,
доктор технических наук
М. В. Карасев
Наше сотрудничество с заказчиком начинается с определения
целей и задач, требований и ограничений клиента. На основе
тщательно проанализированной информации осуществляется
разработка технологического цикла, проектирование комплекса
оборудования и подбор необходимых материалов. Высокий
профессиональный уровень наших специалистов, опыт работы в
области сварочных технологий позволяют предоставлять клиенту
оптимальное решение технической задачи. Этап практической
реализации конкретного варианта подразумевает не только
поставку комплекса оборудования, но и монтаж, пуско-наладочные
работы, отработку технологического цикла. Услуги сервисного
сопровождения проектов включают в себя обучение персонала
заказчика, гарантийное и послегарантийное обслуживание,
своевременное снабжение необходимыми расходными
материалами. Основной задачей этапа сопровождения
проекта является поддержание работоспособности комплекса
оборудования – упреждение всех теоретически вероятных
проблем.
Обратившись к нам, Вы можете быть уверены в компетентном
решении любых вопросов, связанных со сварочной отраслью, на
основе индивидуального и внимательного подхода.
Научно-производственная фирма “Инженерный и технологический сервис”
ОГЛАВЛЕНИЕ
Сварочные головки
Сварочная головка АДФ-1000
Стандартные комплектации сварочной головки АДФ-1000
Таблица комплектующих для сварочной головки АДФ-1000
Сварочные автоматы на базе сварочной головки АДФ-1000
Блок управления БУ-20
Блок управления БУ-20 “БАРС”
Источник питания сварочной головки АДФ-1000
Головки для наплавки лентой
Головки для электрошлаковой наплавки и наплавки под флюсом
Системы слежения и видеонаблюдения
Система слежения по стыку
Система видео наблюдения СВН
Моторизованные и ручные суппорты
Системы оборота флюса
Системы оборота флюса СОФ-1251 и СОФ-1250
Сварочные позиционеры и манипуляторы
Сварочные позиционеры малой грузоподъемности МСМ
Сварочные манипуляторы серии МС
Прочие виды сварочных манипуляторов
Опорные роликовые вращатели
Малые опорные роликовые вращатели (ОВРМ-1).
Опорные роликовые вращатели со ступенчатой регулировкой (ОВРС).
Опорные роликовые вращатели с плавной регулировкой (ОВРП)
Самонастраивающиеся опорные роликовые вращатели (ОВС).
Опорные роликовые вращатели с антидрейфом (ОВА).
Опорные роликовые вращатели с автоматической системой антидрейфа.
Сварочные колонны и порталы
Колонны сварочные малой, средней и большой грузоподъемности
Сварочная колонна (малой грузоподъемности)
Сварочная колонна (средней грузоподъемности)
Сварочная колонна (большой грузоподъемности)
Сварочная установка портального типа КДС-04
Сварочные роботы
Сварочные роботы производства компании “ОТС - DAIHEN”
Контроллер и сxeма стандартного подключения
Дуговой сенсор AII-AR
Поисковый сенсор AII-WD
Следящий сенсор AII-TR для TIG сварки
Лазерный поисковый сенсор AII-QD
Слайдеры и позиционеры
Автоматизированные сварочные камеры
Другие варианты автоматических сварочных систем и их основные характеристики
Научно-производственная фирма “Инженерный и технологический сервис”
Научно-производственная фирма “Инженерный и технологический сервис”
Сварочная головка АДФ-1000
Сварочная головка для дуговой сварки плавящимся
электродом сварочного автомата АДФ-1000,
с естественным охлаждением токопроводящей части
сварочной головки и сопла, с плавным регулированием
скорости подачи электродной проволоки, предназначена
для комплектации сварочного оборудования (колонн,
порталов), используемого для автоматической однослойной
и многослойной сварки под флюсом на постоянном токе
прямолинейных стыковых и угловых швов, швов в “тавр” и
стыковых швов с разделкой и без разделки кромок.
маховик, регулирующий усилие прижима
разрезного наконечника к проволоке
контактная трубка
2.
держатель сварочного кабеля
3.
правильный ролик
прижимной ролик
5.
направляющие ролики
6.
электродвигатель механизма подачи
проволоки вверх или вниз
подающий ролик
8.
патрубок для подачи флюса в зону сварки
ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ:
Напряжение питания блока управления, В
42, переменный
Номинальный сварочный ток (при ПВ 100%), А
определяется источником
Пределы регулирования сварочного тока, А
определяется источником
Диаметр сплошной сварочной проволоки, мм
2-4 или 4-5
Скорость подачи проволоки, м/ч
24-360 или 18-216
Напряжение питания электропривода, В
42, постоянный
Тормозной момент, Нм
1,5
Вращение сварочной головки поперек продольной оси
+-45 град.
Вращение сварочной головки вдоль продольной оси
+-45 град.
Максимальная масса катушки с проволокой, кг
определяется размотчиком
Масса, кг
4
Головка АДФ-1000 и система слежения по стыку
Научно-производственная фирма “Инженерный и технологический сервис”
Стандартные комплектации сварочной головки АДФ-1000
Сварочная головка АДФ-1000
Флюсбункер
Повортное устройство с плавным
регулированием угла поворота
Механизированные моторизованные суппорты
Система слежения по стыку
Система видеонаблюдения
Максимальная
комплектация
Сварочная головка
АДФ-1000
Флюсбункер
Минимальная
комплектация
Сварочная головка АДФ-1000
Флюсбункер
Повортное устройство с дискретным
регулированием угла поворота
Механизированные ручные суппорты
Стандартная
комплектация
Научно-производственная фирма “Инженерный и технологический сервис”
Система
флюсооборота
Флюсбункер
СОФ-1250
СОФ-1251
Мотор/редуктор
Привод редукторный (i 4) с мотором KSV5035/661
DC. Скорость подачи проволоки 0,43 - 6,0 м/мин.
Привод редукторный (i 8) с мотором KSV5035/661
DC. Скорость подачи проволоки 0,2 - 3,8 м/мин
По заказу возможна комплектация моторами производства ESAB, Miller Electric,
Lincoln Electric, а также редукторами с другими передаточными числами для решения специальных задач
Поворотный слайд
Поворотный слайд механизма подачи проволоки
со ступенчатым регулированием угла поворота
Поворотный слайд механизма подачи проволоки
с плавным регулированием угла поворота
Суппорты
Ручные суппорты
Стандартный ход -75 или 102 мм
Моторизованные суппорты
Стандартный ход - 240 или 540 мм
По заказу возможно изготовление облегченных суппортов из аллюминия,суппортов
необходимой длины, а также суппортов повышенной грузоподъемности.
Следящая система
Лазерный светоуказатель
Система слежения по стыку
Система видеонаблюдения
Блок управления
БУ - 20
БАРС - 20
Источник питания
ВДУ-1250
По заказу возможна комплектация источниками сварочного тока производства ESAB, Miller Electric,Lincoln Electric и т.д.
Таблица комплектующих для сварочной головки АДФ-1000
Токоподвод для зауженной разделки (4º)
Токоподвод для сварки в среде защитных газов
По заказу возможно изготовление токоподводов других размеров
Токоподводы
Токоподвод диаметром 22 мм, (для проволоки
диаметром от 2 до 4 мм), длина 220 мм
Токоподвод диаметром 35 мм, (для проволоки
диаметром от 4 до 5 мм), длина 270 мм
Наименование узла
Модификации
Научно-производственная фирма “Инженерный и технологический сервис”
Примеры применения сварочной головки АДФ-1000 в различных автоматизированных сварочных комплексах и для
различных типов сварочных процессов (автоматическая сварка под слоем флюса, автоматическая сварка в защитных
газах, автоматическая сварка двумя электродными проволоками (сварка “расщепленной” дугой). По пожеланиям заказчика
специалисты ЗАО “НПФ “ИТС” спроектируют и изготовят сварочный автомат на базе головки АДФ-1000, причем все параметры
системы определяются техническим заданием и выполняются индивидуально.
Головка АДФ-1000 в составе автоматизированного комплекса для сварки и наплавки
Сварочные автоматы на базе сварочной головки АДФ-1000
Научно-производственная фирма “Инженерный и технологический сервис”
Сварочный автомат на базе сварочной головки АДФ-1000 и его основные компоненты
Сварочная головка АДФ-1000
Видеокамера системы видеонаблюдения
2.
Монитор/блок управления системы видеонаблюдения
3.
Сенсор системы слежения по стыку
Блок управления системы слежения по стыку
5.
Пульт ДУ системы слежения по стыку
6.
Блок управления сварочной головкой
Устройство для размещения электродной
8.
проволоки может быть одинарное, либо двойное
для автоматической сварки двумя электродными
проволоками
Система накопления и подачи флюса в зону
сварки. Предлагаются несколько вариантов
буннкеров для флюса разного объема ( 6 или
10 литров), с горловиной для подключения
воздушной системы сбора флюса или без
Механизированные моторизованные и ручные
10.
суппорты, состоящей из вертикального и
горизонтального механизированного слайда, могут
быть выполнены необходимых заказчику размеров
Источник питания сварочного тока
11.
(выпрямитель сварочный) с силовыми
кабелями и кабелем управления
Опорные роликовые вращатели
12.
Научно-производственная фирма “Инженерный и технологический сервис”
1 - Резистор регулировки скорости движения тележки
(скорости сварки).
2 - Тумблер перемещения сварочной проволоки вверх/вниз
в режиме “Наладка”.
3 - Кнопка “Стоп”. При нажатии обеспечивает прекращение
сварки. Кнопка Стоп” активна только в режиме “Работа”.
4 - Кнопка “Пуск”. При нажатии обеспечивает инициализацию
цикла сварки. Кнопка “Пуск” активна только в режиме
“Работа”.
5 - Выключатель напряжения питания автомата.
6 - Индикатор сварочного тока.
7 - Индикатор сварочного напряжения.
8 - Индикатор скорости сварки (единица измерения см/
мин.).
9 - Переключатель режимов сварки (“-2” - сварка вправо,
поджиг в движении; “-1” - сварка вправо, поджиг с места;
“0” - сварка на месте”; “1” - сварка влево, поджиг с места;
“2” - сварка вправо, поджиг в движении) и настроечных
перемещений тележки (“-3” - перемещение вправо и -
перемещение влево).
10 - Переключатель режимов сварки (“1” - стабилизация
по напряжению; “2” - стабилизация по току) и режимов
“Наладка/предустановка” (“0” - режим “Наладка” для
настроечных перемещений тележки и сварочной
проволоки; “3” - режим “Предварительная установка”
для предустановок сварочного режима - тока,
напряжения и скорости сварки).
11 - Резистор регулировки скорости подачи проволоки
(ток сварки).
12 - Резистор регулировки сварочного напряжения
выпрямителя.
Блок управления предназначен для задания
регулируемых режимов цикла сварки, индикации режимов
сварки и управления работой автомата в процессе сварки
и при наладке.
Расположение органов управления и органов индикации
на лицевой панели блока управления приведены на
рисунке:
Блок управления обеспечивает:
- плавную регулировку скорости подачи электродной
проволоки - сварочного тока; - плавную регулировку
скорости перемещения каретки (тележки) - скорости
сварки;
- стабилизацию скорости сварки и скорости подачи
проволоки;
- цифровая индикация величины сварочного тока и
напряжения, скорости сварки;
- предварительную установку сварочного режима
(сварочного напряжения, скорости сварки, скорости подачи
проволоки);
- возможность сварки по направлениям “вперед” и
“назад”;
- работа автомата в режиме “Наладка” и “Сварка”;
- наличие нескольких стартовых режимов в начале
сварки: сварка вправо (сварка влево), поджиг в движении;
сварка вправо (сварка влево), поджиг с места; сварка на
месте;
- обеспечивает стабилизацию режима сварки по
напряжению, стабилизацию режима сварки по току;
Блок управления БУ-20
Блок управления БУ-20
Научно-производственная фирма “Инженерный и технологический сервис”
Блок управления сварочным процессом сварочного
автомата (трактора) БУ-20 “БАРС” является полным
преемником предшествующих ему блоков БУ-20, БУ-21.
Блок выполнен на современной элементной базе с
применением микропроцессоров.
Блок является универсальным – в отличие от БУ-20,
БУ-21, нет необходимости производить перенастройку при
смене типа шунта, двигателя, редуктора, типа тележки или
механизма подачи.
Блок комплектуется пультом ДУ, оснащенного ЖКИ
индикатором с индикацией сварочного тока, сварочного
напряжения, скорости сварки и наличия связи с блоком.
Все органы управления, расположенные на лицевой
панели БУ-20 “БАРС”, продублированы на пульте ДУ (за
исключением кнопок принудительного включения газового
клапана и кнопки “ЗАПИСЬ”).
В основном меню ЖКИ индикатора блока
отображаются:
предварительно установленный сварочный ток в
амперах (от 0А до 1,25*Iном, где Iном – номинальный
ток выбранного в инженерном меню датчика
тока – шунта), или в процентах (от 0% до 100%) в
режиме “Наладка” или измеренный сварочный ток
в режиме “Работа” после нажатия кнопки “Пуск”;
предварительно установленное сварочное напряжение в
вольтах (от 15,0В до 100В), или в процентах (от 0% до 100%)
в режиме “Наладка” или измеренное сварочное напряжение
в режиме “Работа” после нажатия кнопки “Пуск”;
предварительно установленная скорость
перемещения тележки в см/мин (от 0 до Vmax, где
Vmax – расчетная максимальная скорость тележки по
параметрам,установленным в инженерном меню) в
режиме “Наладка”, или измеренная скорость тележки
в режимах “Наладка” (при нажатия кнопки “Влево” или
“Вправо”), или “Работа” – после нажатия кнопки “Пуск”;
выбранное в служебном меню направление
сварки (“Влево”, “Вправо” или “На месте”);
номер программы;
текущий номер сварочного цикла (если в меню
параметров выбрана сварка по циклу);
режим работы – “Работа” или “Наладка”;
служебное сообщение об активности пульта ДУ, если
последний подключен и связь с пультом есть;
скорость подачи сварочной проволоки в м/мин в
режиме “Работа” после нажатия кнопки “Пуск”.
Меню параметров.
В меню параметров ЖКИ индикатора блока выбираются:
номер программы (от 0 до 9);
направление сварки (влево, вправо, на месте);
тип поджига (чирком, с места);
защитное покрытие (флюс, газ);
стабилизация скорости подачи проволоки
(по току, по напряжению);
стабилизация сварочного напряжения
(включено, выключено);
инверсия экрана (включена, выключена);
время предварительной продувки газового тракта
(предварительная продувка – от 0,5 сек до 10 сек);
время продувки газового тракта в конце сварки
(защита сварочной ванны – от 0,5 сек до 30 сек);
время заварки кратера (от 0 сек до 3,0 сек);
время отжига проволоки (растяжка
дуги – от 0,1 сек до 3,0 сек);
количество вложенных циклов (от 0 до 8);
номер вложенного цикла.
Навигация по параметрам производится при помощи
Блок управления БУ-20 “БАРС”
Научно-производственная фирма “Инженерный и технологический сервис”
кнопка аварийного отключения питания блока;
клавишный выключатель питания блока;
2.
ЖКИ индикатор;
3.
кнопка принудительного включения газового
клапана или заслонки устройства флюсоподачи;
энкодер регулировки сварочного тока;
5.
энкодер регулировки сварочного напряжения;
6.
энкодер регулировки скорости
тележки (скорости сварки);
кнопка “Работа/Наладка” – переключение режимов
8.
“Работа”, “Наладка” из основного меню при
отсутствии сварки, нажатием этой же кнопки из
служебного меню производится чтение параметров
основного меню выбранной программы;
кнопка “Запись” – сохранение (перезапись)
программы в режиме “Наладка”;
кнопка “Вправо” – настроечное перемещение
10.
тележки вправо в режиме “Наладка”;
кнопка “Вниз” – настроечное перемещение
11.
сварочной проволоки вниз в режиме “Наладка”;
кнопка “Вверх” – настроечное перемещение
12.
сварочной проволоки вверх в режиме “Наладка”;
кнопка “Влево” – настроечное перемещение
13.
тележки влево в режиме “Наладка”;
разъем-штырь ШР32П12ЭШ1 для
подключения сварочного источника;
разъем-гнездо ШР32П12ЭГ1 для
2.
подключения сварочного трактора;
разъем-гнедо 2РМД24Б10Г5В1 для подключения
3.
пульта дистанционного управления;
разъем-гнездо ШР20П5ЭГ5 для
подключения токового шунта;
винты крепления панели с разъемами;
5.
охладитель платы управления приводами.
6.
Существует возможность, открутив винты перенести
панель разъемов с задней на нижнюю панель
блока (на нижней панели находится фальшпанель-
заглушка, идентичная панели разъемов).
кнопок “Вверх” / “Вниз”, выбор параметра – кнопками
“Влево” / “Вправо”1)
кнопка “Стоп” – завершение сварочного процесса в
14.
режиме “Работа”, она же позволяет войти в служебное
или инженерное меню в режиме “Наладка”;
кнопка “Пуск” – начало сварочного процесса в режиме
15.
“Работа”, при помощи ее же происходит переключение
вложенных циклов в процессе сварки. Нажатием
этой же кнопки производится выход в основное меню
индикатора из служебного и/или инженерного меню. В
режиме блока “Наладка” при одновременном нажатии
кнопки “ПУСК” и вращении любого из энкодеров “I”,
“U”, “V” меняется не последняя, а предпоследняя
цифра параметра (аналогично умножению на 10).
Назначение органов управления блока БУ-20 “БАРС”
Назначение разъемов на блоке БУ-20 “БАРС”
Блок управления БУ-20
Научно-производственная фирма “Инженерный и технологический сервис”
ВДУ-1250
Источник питания сварочной головки АДФ-1000
Выпрямитель сварочный ВДУ-1250 предназначен для
комплектации автоматов для сварки и наплавки под слоем
флюса и в среде защитного газа. Выпрямитель также может
быть использован для воздушно-дуговой резки угольным
электродом (в комплекте с балластными реостатами).
Основные особенности
Надежное зажигание и устойчивое горение сварочной дуги.
Высокая стабильность процесса сварки во всем
диапазоне напряжений на дуге, в том числе и на нижних
значениях интервала сварочного напряжения на дуге.
Благодаря этому ВДУ-1250 подходит не
только для
автоматической сварки и наплавки под слоем флюса, но
и для автоматической сварки в среде защитных газов.
Два вида жестких внешних вольтамперных характеристик
для сварки и наплавки под слоем флюса.
Защита от короткого замыкания, ограничивающая величину
открытия тиристоров при резком увеличении тока.
Индикация тепловой перегрузки.
Возможность дистанционного регулирования
сварочных параметров.
ВДУ-1250 рекомендуется для ответственных работ
высокой интенсивностью нагрузки благодаря
высокой надежности оборудования, при ПВ 100%.
Работа при температурах окружающей
среды -40
°С…+40
°С.
По заказу возможна комплектация сварочных автоматов
источниками сварочного тока производства ESAB, Miller
Electric,Lincoln Electric
ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ:
ВДУ-1250
Напряжение питающей сети, В
380
Номинальный сварочный ток, А
1250 (ПВ 100%)
Пределы регулирования сварочного тока, А
250-1250
Регулирование сварочного тока
Плавное
Номинальное рабочее напряжение, В
44
Пределы регулирования рабочего напряжения, В
24-44
Напряжение холостого хода, В, не более
Крутизна наклона внешней характеристики, В/А, не более
- для сварки под слоем флюса
0,0008-0,0015
- для наплавки под слоем флюса
0,006-0,015
Потребляемая мощность, кВА, не более
Масса, кг, не более
520
Габариты, мм, не более
790х610х1410
Научно-производственная фирма “Инженерный и технологический сервис”
Научно-производственная фирма “Инженерный и технологический сервис”
Рекомендуется, чтобы все
наплавочные головки SAW / ESW
использовались в сочетании с
двигателем производства
Miller Electric RAD 100/400
Головки для электрошлаковой наплавки и наплавки под флюсом
TNA-120
Макс. сварочный ток - 3600 А (ПВ
100%)
Ширина ленты - 60-90-120 мм
Водяное охлаждение
Размер - 230х230х470 мм
Вес - 22 кг
TNA-90
Макс. сварочный ток - 3000 А (ПВ
100%)
Ширина ленты - 30-60-90 мм
Водяное охлаждение
Размер - 220х230х400 мм
Вес - 18 кг
TNA-60
Макс. сварочный ток - 2100 А (ПВ
100%)
Ширина ленты - 30-60 мм
Водяное охлаждение
Размер - 200х230х360 мм
Вес - 12 кг
TNA-30
Минимальный внутренний диаметр
- 310 мм
Макс. сварочный ток - 850 А
(ПВ 100%)
Ширина ленты - 30 мм
Водяное охлаждение
Размер - 230x160x224 мм
Вес - 6.2 кг
Головки для наплавки внутреннихи
и наружных поверхностей труб.
SAW / ESW
TNA-10
Минимальный внутренний диаметр
- 260 мм
Макс. сварочный ток - 850 А
(ПВ 100%)
Ширина ленты - 30 мм
Водяное охлаждение
Размер - 200x160x200 мм
Вес - 6 кг
TNA-6
Минимальный внутренний диаметр
- 160 мм
Макс. сварочный ток - 750 А
(ПВ 100%)
Ширина ленты - 300 мм
Водяное охлаждение
Размер - 125x160x134 мм
Вес - 5,5 кг
Научно-производственная фирма “Инженерный и технологический сервис”
Научно-производственная фирма “Инженерный и технологический сервис”
Система слежения по стыку
Система следящая двухкоординатная предназначена
для управления положением сварочной головки
относительно свариваемого стыка. Слежение
осуществляется при помощи механического сенсора с
фотоэлектронной системой по траектории, определяемой
сварочной разделкой или по специальному копиру.
Сварочная головка устанавливается на вертикальный
и горизонтальный суппорта, собранные в виде креста и
оснащенные сервомоторами. Система состоит из сенсора,
блока управления, пульта дистанционного управления и
двух суппортов.
Система слежения по стыку может работать в
зависимости от типа сварного шва в различных режимах.
Система может быть настроена либо по слежению по
боковым стенкам стыка, либо по корню стыка.
Сенсор следящей системы установленный на сварочную
головку
ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ:
Напряжение питания
42 В 50-60 Гц
Потребляемая мощность
400 ВА
Тип регулятора
ШИМ, четырехквадрантный
Рабочая температура
0…45 °С
Класс защиты
IP 53
Точность копирования
0,7 мм
Рабочий ход щупа сенсора, 360
4 мм
Габаритные размеры, мм:
Блок управления
260х220х150
Пульт дистанционного управления
190х150х140
Сенсор
Ø 60х160
Масса, кг:
Блок управления
3,2
Пульт дистанционного управления
1,4
Сенсор
1,2
Научно-производственная фирма “Инженерный и технологический сервис”
½
5
4
2
3
32
76
Система слежения по стыку
Блок управления (рис. 1)
Разъем (4 пол.) для подключения мотора
горизонтального сервосуппорта
Разъем (4 пол.) для подключения мотора
2.
вертикального сервосуппорта
Разъем (7 пол.) для подключения датчика
3.
Разъем (19 пол.) для подключения
пульта дистанционного управления (или
внешней системы управления)
Подсоединение питания 42 В
5.
Предохранитель (10 А)
6.
Переключатель для переключения направления
перемещения горизонтального суппорта
Выключатель питания
8.
Дистанционный пульт управления (рис. 2)
Индикаторная лампа (красная)
Лампа загорается тогда, когда щуп теряет
контакт с изделием в вертикальной плоскости.
Автоматическое слежение выключается.
Переключатель с зеленой подсветкой.
2.
Служит для ручного выбора повышенной
скорости при работе от джойстика.
Джойстик
3.
Ручное управление сервосуппортов:
вверх/вниз, вправо/влево
Джойстик всегда имеет приоритет. Когда индикаторная
лампа 1 гаснет, движение вниз невозможно.
Переключатель на пять положений
Выбор режима слежения:
Ручная предварительная
Слежение в вертикальной плоскости
Слежение в вертикальной и горизонтальной
плоскости с перемещением щупа вправо
Слежение в вертикальной и горизонтальной
плоскости с перемещением щупа влево
Слежение в вертикальной плоскости
и горизонтальной плоскости
Индикаторная лампа (желтая)
5.
Загорается при включении питания.
Рис. 1
Рис. 2
Научно-производственная фирма “Инженерный и технологический сервис”
Система видео наблюдения СВН
Система видеонаблюдения состоит из двух или трех
камер и блока видеонаблюдения.Напряжение питания
системы -42 В. Через блок питания, смонтированный в
блоке видеонаблюдения, идет питание камер (12 В) и
питание монитора (12 В). Камеры крепятся на следящую
систему с помощью кронштейнов.
Камера 1 предназначена для наблюдения за положением
датчика и щупа в зоне разделки сварочного шва. Камера
2 дает возможность наблюдать сварочный шов. Камера 3
предназначена для наблюдения за подающим механизмом
и общим видом.
Камеры 1 и 2 находятся в специальных кожухах,
которые предназначены для охлаждения их воздухом.
Воздух подается через дроссель 4 в корпус кожуха.
Система видеонаблюдения позволяет постоянно
контролировать сварочный процесс.
Система имеет в своей основе специально
разработанную камеру, обеспечивающую постоянное
и четкое сканирование сварного соединения
В сочетании с монитором, функцию которого
может выполнять дисплей пульта управления,
система видеонаблюдения обеспечивает отличный
контроль и слежение за сварным соединением
Как только начинается процесс сварки,
камера включается перед сварочной ванной,
обеспечивая наблюдение за процессом
Опциональная функция – видеорегистрация процесса
и параметров сварки с последующей записью на
электронные носители информации (CD и т.п.).
Воспроизведение изображения сварочного соединения
и параметров процесса удобно применять для контроля
качества работы.
Видео камера с светодиодной подсветкой и монитор с
функцией масштабирования, стоп кадра и возможностью
подключения до 6 камер
Научно-производственная фирма “Инженерный и технологический сервис”
Моторизованные и ручные суппорты
Механические следящие суппорты (слайды)
предназначены для перемещения сварочных головок
различных типов. Суппорты могут быть установлены
поперек сварочного соединения (по одному или попарно в
виде креста) для слежения за стыком.
Они также могут располагаться вдоль сварного
соединения, обеспечивая непосредственно сварочное
движение. В зависимости от назначения суппорты
могут управляться либо блоком слежения, либо блоком
позиционирования, либо непосредственно блоком
управления сваркой.
Высокоточный суппорт, рассчитанный на тяжелый
режим работы, является важным элементом программы
автоматизации сварочных работ. В зависимости от
требуемых функций и от выполняемых сварочных
работ суппорт может работать совместно системой
позиционирования и слежения по стыку
Сварочная головка АДФ-1000 установленная на
крестообразные суппорты с поворотным устройством
Моторизованный суппорт и суппорт с ручным приводом
ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ:
Рабочий ход ползуна, мм.
240
300
540
1030
Общая длина, мм.
500
560
800
1400
Масса суппорта, кг.*
17/10
18,3/11
26/15,5
40/24
Максимальное напряжение питающей сети
постоянного тока, В
Максимальная скорость слежения, м\мин.
0,7
Осевая игра ползуна, не более, мм.
0,15
Максимально допустимая температура
эксплуатации, град С
Потребляемый ток якоря двигателя при номинальной
нагрузке
4,8
*- Справа указаны массы суппортов с корпусами из высокопрочного
алюминиевого сплава.
Научно-производственная фирма “Инженерный и технологический сервис”
Научно-производственная фирма “Инженерный и технологический сервис”
Системы оборота флюса СОФ-1251 и СОФ-1250
В современных условиях вопросы сокращения затрат
на материалы, повышения производительности особенно
остро требуют решения, поскольку напрямую влияют на
себестоимость и конкурентоспособность продукции. Одной
из технологий, позволяющих достигать высокого уровня
эффективности и культуры производства в сварочной
отрасли, является система оборота флюса
Системы оборота флюса экономят флюс, снижая его
расход и потери; Экономит время за счет сокращения
числа остановок при сварке и сведения к минимуму
количества ручных операций Тем самым системы
флюсооборота повышают производительность труда
сварщика и эффективность работы основного сварочного
оборудования.
В основе работы систем оброта флюса лежит принцип
эжекции с использованием сжатого воздуха Избыток
флюса не использованный в процессе сварки, поступает
в бункер. Перед попаданием в бункер подобранный флюс
проходит очистку через сито, для отделения от частиц
шлака. Как опция возможна установка фильтров для
очистки отработанного воздуха.
Системы оборота флюса в первую очередь
рекомендуется для крупносерийных производств,
комплектации высокопроизводительного оборудования для
автоматической сварки под флюсом с целью организации
интенсивной беспрерывной работы. Поскольку именно на
таких задачах максимально проявляется эффективность
систем оброта флюса СОФ-1250 и СОФ-1251 .
75-литровый сосуд для подачи флюса
избыточным давлением воздуха (питатель);
Рабочий бункер;
2.
Промежуточный питатель;
3.
Циклон с эжектором;
Сопло подачи флюса в сварочную ванну;
5.
Сопло флюсоотсоса;
6.
Фильтр тонкой очистки (По заказу может
быть установлен водяной затвор или
очистка в электростатическом поле);
Фильтр грубой очистки
8.
ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ:
Мощность, Вт Параметры электропитания, В/Гц Предохранитель, А
1200 220/50 10
Макс. вакуум, кПА
-21
Макс. поток воздуха, куб.м/час
156
Уровень шума дБ
74
Максимально допустимое давление воздуха, кг/кв.см
Максимальная рабочая температура, С
150
Максимальный расход воздуха, л/мин. при давлении, кг/кв.см
225
270
300
Система оборота флюса СОФ-1251
Система оборота флюса СОФ-1250
Научно-производственная фирма “Инженерный и технологический сервис”
Научно-производственная фирма “Инженерный и технологический сервис”
Сварочные позиционеры малой грузоподъемности МСМ
Манипуляторы сварочные модели МСМ предназначены
для наклона и вращения изделий в положении, удобном для
сварки (резки) со сварочной скоростью при автоматической,
полуавтоматической и ручной электродуговой сварке.
С помощью манипулятора можно производить
автоматическую сварку стыковых и угловых кольцевых
швов, ручную и полуавтоматическую сварку прямолинейных
и кольцевых швов и другие работы, требующие поворота
или кантовки изделий.
Манипуляторы изготавливаются в исполнении У3.1 для
работы в районах умеренного климата при температуре
окружающего воздуха от минус 10°C до плюс 40°C с
относительной влажностью не более 80% при температуре
плюс 20°C на высоте не более 1000 м над уровнем моря.
Оборудование должно быть установлено в хорошо
проветриваемом, защищённом от дождя, влажности и
пыли месте, укрыто от прямых солнечных лучей и дождя;
находиться на расстоянии от подвижных конструкций.
Манипулятор имеет литую планшайбу, на которой
в качестве опции может быть установлен 3-х
кулачковый быстрозажимной патрон.
Скорость вращения регулируется
плавно в широком диапазоне
Опорная конструкция манипулятора устойчива
и не требует дополнительного крепления.
Комплектуется пультом д/у.
На заказ возможно размещение специальных интерфейсов,
которые согласуют работу манипулятора со сварочным
процессом и другим оборудованием в электрическом
шкафу. Возможна дополнительная комплектация педалью.
ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ:
Грузоподъемность, кг
100
Скорость вращения, об/мин.
0,3-7,5
Угол наклона (град)
±90
Диаметр планшайбы (мм)
310-345
Напряжение блока питания (В)
380
Напряжение на двигателе (В)
Масса, кг
Научно-производственная фирма “Инженерный и технологический сервис”
Манипуляторы сварочные модели МС различной
грузоподъёмности предназначены для наклона и
вращения изделий в положении, удобном для сварки
(резки) со сварочной скоростью при автоматической,
полуавтоматической и ручной электродуговой сварке.
С помощью манипулятора можно производить
автоматическую сварку стыковых и угловых кольцевых
швов, ручную и полуавтоматическую сварку прямолинейных
и кольцевых швов и другие работы, требующие поворота
или кантовки изделий.
Скорость вращения регулируется
плавно в широком диапазоне.
Опорная конструкция манипулятора устойчива
и не требует дополнительного крепления.
Манипулятор комплектуется пультом д/у.
На заказ возможно размещение специальных
интерфейсов, которые согласуют работу
манипулятора со сварочным процессом и другим
оборудованием в электрическом шкафу.
По заказу потребителя, мы можем
комплектовать манипулятор оснасткой для
закрепления изделий на планшайбе.
Сварочные манипуляторы серии МС
ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ:
Грузоподъемность, т
0,5
Смещение центра тяжести
изделия, мм
250
300
300
300
300
400
400
400
Эксцентриситет, мм
250
300
300
300
300
250
250
250
Скорость вращения
планшайбы, об/мин
0,09-0,9
0,08-0,8
0,08-0,8
0,07-0,7
0,05-0,5
0,05-0,5
0,05-0,5
0,05-0,5
Скорость наклона планшайбы, об/мин
0,37
0,45
0,33
0,39
0,33
0,33
0,23
0,23
Максимальный угол наклона
планшайбы, град
120
120
120
120
120
120
120
120
Диаметр планшайбы, мм*
800
1200
1200
1400
1400
1600
1600
1800
Напряжение питающей сети, В
3 x 380
Габаритные размеры, мм
2010x 380х
535
2160x 420х
575
2160x 420х
595
2300x 520х
700
2300x 520х
700
2600x 600х
797
4100x 650х
998
4100x 650х
998
Вес, кг
630
1000
1100
1900
2100
2900
4500
5200
*- На заказ возможно изготовление дпланшайб других диаметров.
Научно-производственная фирма “Инженерный и технологический сервис”
Прочие виды сварочных манипуляторов
По пожеланиям заказчика ЗАО “НПФ “ИТС” поставляет другие типы сварочных позиционеров и манипуляторов,исходя
из технических условий. Ниже показаны возможные варианты сварочных манипуляторов других типов.
Позиционеры с гидравлической системой
подъема планшайбы
Позиционеры “L” типа
Двухстоечные подъемные кантователи
Двухстоечный позиционер колыбельного
типа
Тяжелый одностоечный позиционер на 100
тонн
Тяжелый одностоечный позиционер на 80
тонн
Научно-производственная фирма “Инженерный и технологический сервис”
Научно-производственная фирма “Инженерный и технологический сервис”
Малые опорные роликовые вращатели (ОВРМ-1).
Опорные роликовые вращатели малой
грузоподъемности (ОВРМ-1) до 1000 кг со предназначены
для установки и вращения цилиндрических изделий
(трубы, цилиндры) различных диаметров со сварочной
скоростью при автоматической, полуавтоматической
и ручной электродуговой сварке. С помощью ОВРМ-1
можно производить автоматическую сварку внешних
кольцевых швов изделий, а также наплавку внешних
поверхностей, дополнительно используя другие средства
малой механизации. Комплект ОВРМ-1 состоит из одной
приводной и одной неприводной секции. По заказу комплекс
ОВРМ-1 может комплектоваться любым числом приводных
и неприводных секций. Управление опорами может
осуществляться с пульта ДУ или с панели блока управления
сварочного автомата. ОВРМ-1 изготавливаются в двух
исполнениях - с фиксированным расстоянием между
роликами (грузоподъемность 1000 кг) и со ступенчатой
регулировкой (грузоподъемность до 3000 кг).
Малые опорные роликовые вращатели
Сварочный стол оборудованный ОВРМ-1
Сварочный центр состоящий из роликовых опор ОВРМ-1,
колонны 1,5х1,5 м, сварочной головки АДФ-1000,
крестообразных суппортов и единого пульта управления
ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ:
Грузоподъемность, кг
1000
Диаметр изделия, мм
115-500
Скорость вращения (плавная регулировка), об/мин
0-6
Минимальное расстояние между осями роликов, мм
260
Диаметр роликов, мм
254
Напряжение питания, В
220
Габаритные размеры, мм
580х250х300
Масса, кг
70
Научно-производственная фирма “Инженерный и технологический сервис”
29
Опорные роликовые вращатели со ступенчатой регулировкой (ОВРС).
Опорные вращатели со ступенчатой регулировкой
ОВРС различной грузоподъёмности предназначены
для установки и вращения цилиндрических изделий
(нефтяные резервуары, цистерны, котлы) различных
диаметров со сварочной скоростью при автоматической,
полуавтоматической и ручной электродуговой сварке.
Опорные вращатели со ступенчатой регулировкой ОВРС
состоят из приводной и неприводной пар роликов (по
заказу возможны комбинации 2 неприводных пары и
1 приводная, 3 неприводных пары и одна приводная),
приводной системы, системы управления. При установке
опор на рельсы для возможного изменения расстояния
между опорами предусмотрено специальное зажимное
крепление. С помощью ОВРС можно производить
автоматическую сварку внешних и внутренних кольцевых
швов изделий, а также наплавку внешних и внутренних
поверхностей, дополнительно используя сварочные
колонны или другие механические приспособления.
Установка расстояния между роликами ОВРС под
требуемый диаметр свариваемого изделия
осуществляется вручную, перестановкой роликовой
опоры в соответствующие диаметру изделия пазы
(в соответствии с техническими параметрами).
Материал роликов определяется заказчиком (полностью
резиновые, обрезиненые, полностью металлические,
каучуковые, металлические с резиновым покрытием).
Плавная регулировка встроенным преобразователем
обеспечивает широкий диапазон скоростей вращения,
высокую точность и большой стартовый момент.
Пульт управления прост и надежен. Специальные
интерфейсы расположены в электрическом шкафу, который
осуществляет связь с управлением сварочной колонны.
Существует возможность включения нескольких
приводных опор от одного пульта д/у. Количество
включаемых опор определяет Заказчик.
ОВРС-20
Стандартный
пульт
управления
Модификация роликовой
опоры для установки
на рельсовый путь
ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ:
Грузоподъемность, т
100
Скорость вращения, мм/мин.
100-1000
Потребляемая мощность, кВт
2x0,18
2x0,25
2x0,37
2x0,37
2x0,55
2x0,75
2x1,1
2x1,5
2x2,2
Диаметр изделия, мм*
100-2500
150-3200
150-4000
150-4000
300-4500
300-4500
300-4500
500-7800
500-7800
Размеры ролика, мм
250х110
350х120
350х120
350х120
425х120
425х120
425х120
580х120
580х120
Габариты приводной
опоры, мм
2320х
560х
411
2620x
455х
535
2440x
696х
575
2440x
696х
595
2590x
1000x
700
2590x
1000x
700
2280x
1168x
797
4380x
1410x
998
4380x
1410x
998
Габариты неприводной
опоры, мм
2000х
380х
411
2010x
380х
535
2160x
420х
575
2160x
420х
595
2300x
520х
700
2300x
520х
700
2600x
600х
797
4100x
650х
998
4100x
650х
998
Напряжение
питающей сети, В
3 x 380
Масса, кг
395
630
1000
1100
1900
2100
2900
4500
5200
*- Возможно изготовление на заказ других размеров.
Научно-производственная фирма “Инженерный и технологический сервис”
30
Опорные роликовые вращатели с плавной регулировкой (ОВРП)
Опорные вращатели с плавной регулировкой
ОВРП различной грузоподъёмности предназначены
для установки и вращения цилиндрических изделий
(нефтяные резервуары, цистерны, котлы) различных
диаметров со сварочной скоростью при автоматической,
полуавтоматической и ручной электродуговой сварке.
Комплекс ОВРП состоит минимум из двух роликовых
опор: приводной и неприводной. ОВРП обязательно
поставляется в комплекте со шкафом управления. Кабель
управления, соединяющий шкаф управления и ОВРП,
является неотъемлемой частью ОВРП. Настоятельно
рекомендуется использовать промышленно изготовленный
кабель управления.При установке опор на рельсы для
возможного изменения расстояния между опорами
предусмотрено специальное зажимное крепление.
По заказу потребителя, опоры комплектуется
дополнительными запасными, монтажными частями и
принадлежностями.
Плавная регулировка расстояния между центрами
роликов в соответствия с диаметром обрабатываемого
изделия осуществляется вручную или механизировнно.
Сам механизм настройки расстояния между
роликами работает не под нагрузкой и без изменения
скорости. После установки размера, положение
роликов фиксируется стопорными болтами.
Материал роликов определяется заказчиком (полностью
резиновые, обрезиненые, полностью металлические,
каучуковые, металлические с резиновым покрытием).
Плавная регулировка встроенным преобразователем
обеспечивает широкий диапазон скоростей вращения,
высокую точность и большой стартовый момент.
Пульт управления прост и надежен. Специальные
интерфейсы расположены в электрическом шкафу, который
осуществляет связь с управлением сварочной колонны.
Существует возможность включения нескольких
приводных опор от одного пульта д/у. Количество
включаемых опор определяет Заказчик.
ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ:
Грузоподъемность, т
Скорость вращения, мм/мин.
100-1000
Потребляемая мощность, кВт
2x0,18
2x0,25
2x0,37
2x0,37
2x0,55
2x0,75
2x1,1
Диаметр изделия, мм
100-2500
150-3200
150-4000
150-4000
300-4500
300-4500
300-4500
Размеры ролика, мм
250х110
350х120
350х120
350х120
425х120
425х120
425х120
Габариты приводной
опоры, мм
2320х
560х
411
2620x
455х
535
2440x
696х
575
2440x
696х
595
2590x
1000x
700
2590x
1000x
700
2280x
1168x
797
Габариты неприводной
опоры, мм
2000х
380х
411
2010x
380х
535
2160x
420х
575
2160x
420х
595
2300x
520х
700
2300x
520х
700
2600x
600х
797
Напряжение
питающей сети, В
3 x 380
Масса, кг
395
630
1000
1100
1900
2100
2900
Научно-производственная фирма “Инженерный и технологический сервис”
Самонастраивающиеся опорные роликовые вращатели (ОВС).
Самонастраивающиеся опорные роликовые вращатели
ОВС-10
Самонастраивающиеся роликовые опоры ОВС
различной грузоподъёмности предназначены для
установки и вращения цилиндрических изделий
(нефтяные резервуары, цистерны, котлы) различных
диаметров со сварочной скоростью при автоматической,
полуавтоматической и ручной электродуговой сварке.
Комплекс ОВС состоит минимум из двух роликовых
опор: приводной и неприводной. ОВС обязательно
поставляется в комплекте со шкафом управления.
Кабель управления, соединяющий шкаф управления и
ОВС, является неотъемлемой частью ОВС. Настоятельно
рекомендуется использовать промышленно
изготовленный кабель управления.При установке опор
на рельсы для возможного изменения расстояния
между опорами предусмотрено специальное зажимное
крепление.
По заказу потребителя, опоры комплектуется
дополнительными запасными, монтажными частями и
принадлежностями.
Установка расстояния между роликами ОВС
под требуемый диаметр свариваемого изделия
происходит автоматически (в соответствии
с техническими параметрами).
Угол наклона роликовых пар автоматически
подстраивается под диаметр обрабатываемого изделия.
Все 4 ролика являются приводными.
Материал роликов определяется заказчиком (полностью
резиновые, обрезиненые, полностью металлические,
каучуковые, металлические с резиновым покрытием).
Плавная регулировка встроенным преобразователем
обеспечивает широкий диапазон скоростей вращения,
высокую точность и большой стартовый момент.
Пульт управления прост и надежен.
Специальные интерфейсы расположены в
электрическом шкафу, который осуществляет
связь с управлением сварочной колонны.
Существует возможность включения нескольких
приводных опор от одного пульта д/у. Количество
включаемых опор определяет Заказчик.
ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ:
Грузоподъемность, т
100
Скорость вращения, мм/мин.
100-1000
Потребляемая мощность, кВт
2x0,18
2x0,18
2x0,37
2x0,37
2x0,37
2x0,75
2x0,75
2x0,75
2x1,1
Диаметр изделия, мм
500 - 4500
900 - 5200
1000 -7800
Размеры ролика, мм
350х118
350х120
350х120
350х120
425х120
425х120
425х120
500х120
500х120
Габариты приводной
опоры, мм
1800x
915х
939
1800x
967х
939
1800x
1050x
959
1800x
1050x
979
2520x
1067x
1110
2520x
1067x
1130
2252x
1275x
1130
3130x
1520x
1556
Габариты неприводной
опоры, мм
1800x
480х
939
1800x
534х
939
1800x
550х
959
1800x
550х
979
2252x
590х
1110
2252x
590х
1130
2252x
590х
1130
3130x
860x
1556
Напряжение
питающей сети, В
3 x 380
Масса, кг
1300
1410
1750
1800
2830
2900
3065
4500
7100
Модификация вращателей для установки на рельсовый
путь
Научно-производственная фирма “Инженерный и технологический сервис”
32
Опорные роликовые вращатели на 1200 тонн с системой
антидрейфа
Опорные роликовые вращатели с антидрейфом (ОВА).
Опорный вращатель с антидрейфом ОВА предназначен
для вращения особо тяжелых цилиндрических изделий
(нефтяные резервуары, цистерны, котлы) различных
диаметров со сварочной скоростью при автоматической,
полуавтоматической и ручной электродуговой сварке.
Система антидрейфа практически полностью исключает
проскальзывание при вращении и предотвращает
продольное смещение изделия во время работы.
Применение антидрейфа повышает эффективность работы
и качество сварочного шва.
Регулируемые роликовые опоры с антидрейфом
ОВА состоят из приводной и неприводной пар роликов,
приводной системы, системы управления.При установке
опор на рельсы для возможного изменения расстояния
между опорами предусмотрено специальное зажимное
крепление.ОВА обязательно поставляется в комплекте со
шкафом управления. Кабель управления, соединяющий
шкаф управления и ОВА, является неотъемлемой
частью ОВА. Настоятельно рекомендуется использовать
промышленно изготовленный кабель управления. По заказу
потребителя, опоры комплектуется дополнительными
запасными, монтажными частями и принадлежностями.
Установка расстояния между роликами ОВА под
требуемый диаметр свариваемого изделия
осуществляется вручную (ступенчатая регулировка),
перестановкой пассивной роликовой опоры в
соответствующие диаметру изделия пазы (в
соответствии с техническими параметрами).
Материал роликов определяется заказчиком (полностью
резиновые, обрезиненые, полностью металлические,
каучуковые, металлические с резиновым покрытием).
Плавная регулировка встроенным преобразователем
обеспечивает широкий диапазон скоростей вращения,
высокую точность и большой стартовый момент.
Пульт управления прост и надежен. Специальные
интерфейсы расположены в электрическом шкафу, который
осуществляет связь с управлением сварочной колонны.
Существует возможность включения нескольких
приводных опор от одного пульта д/у. Количество
включаемых опор определяет Заказчик.
ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ:
Грузоподъемность, т
100
200
400
600
800
1200
Скорость вращения, мм/мин.
100-1000
Потребляемая мощность, кВт
2x1,1
2x2,2
2x5,5
2x7,5
2х10
2x13
Диаметр изделия, мм
800-6500
800-6500
1000-6500
1200-6500
1200-6500
1200-6500
Размеры ролика, мм
580x180
580x200
700x280
750x350
800x350
850x400
Габариты приводной
опоры, мм
5510x
660x
1365
5800x
660x
1365
6220x
1030x
1720
6234x
1030x
1770
6500x
1130x
1850
7500x
1250x
2090
Габариты неприводной
опоры, мм
5510x
660x
1830
5800x
660x
1830
6220x
1030x
2098
6234x
1030x
2148
6500x
1130x
2200
7500x
1250x
2438
Напряжение
питающей сети, В
3 x 380
Масса, кг
12500
18500
35000
40000
45000
65000
* возможны для заказа другие типы и размеры роликовых вращателей
Научно-производственная фирма “Инженерный и технологический сервис”
33
Опорные роликовые вращатели с автоматической системой антидрейфа.
Операции сварки, шлифовки и проверки цилиндрических
заготовок часто выполняются с использованием опорных
роликовых вращателей, которые обеспечиваютт вращение
заготовок.
Опорный роликовый вращатель состоит из двух секций,
одна из которых является приводной, а втораянеприводной,
при этом каждая из них оборудована 2 роликами. С
помощью электромоторов и редукторов обеспечивается
вращательное движение заготовки. Геометрические
погрешности, возникающие в процессе пригонки секций,
а также изъяны заготовки служат причиной возникновения
паразитного осевого движения: проскальзывания
заготовки вокруг продольной оси. Это движение не только
представляет опасность при проведении указанных видов
работ, но и служит угрозой безопасности для персонала и
материалов, находящихся на рабочем месте. Для борьбы с
данным недостатком существует несколько способов:
использование механического стопорного ролика,
который срабатывает только в одном направлении и
создает сильное сопротивление вращению заготовки.
использование регулируемой роликовой опоры, то есть
ручной системы антидрейфа, которая очень сложна
для регулировки и не совсем надежна по причине
колебаний,создаваемых на рабочем месте, в результате
воздействия которых система перестает работать.
использование автоматической системы антидрейфа
- надежной, безопасной и легко настраиваемой.
Электронная система антидрейфа состоит из двух
частей:
механической, которая располагается
непосредственно в роликовой опоре
электронной, состоящей из сервопривода и датчика.
Оригинальной особенностью роликовой опоры
с автоматической системой антидрейфа является
способ регулировки прижима ролика за счет движения
шарнира вокруг оси перпендикулярно касательной
плоскости заготовки при помощи эксцентрикового вала,
смонтированного на подшипниках. Преимуществом при
этом является сведение к минимуму скольжения заготовки
по ролику, а также устранение механического трения
внутри системы.
Научно-производственная фирма “Инженерный и технологический сервис”
Опорные роликовые вращатели с автоматической системой антидрейфа.
ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ:
Модель
P, тонн
D, мм
L, мм
F, даН
V, м*мин
-1
мин
, мм
макс
, мм
Н, мм
CZE-6
300
100
500
2,2
320
1 300
285
CZE-10
300
100
1 000
2,2
320
1 500
285
CZE-16
300
100
1 400
2,2
320
1 600
330
CZE-25
300
100
2 100
2,2
320
1 800
330
CZE-40
400
150
2 800
2,0
430
1 900
410
CZE-63
400
150
4 000
2,0
430
2 100
460
CZE-100
100
400
120
5 000
2,0
650
2 250
520
CZE-125
125
420
130
6 200
1,8
750
2 350
CZE-160
160
450
150
7 500
1,8
850
2 450
590
CZE-200
200
480
170
9 000
1,8
600
2 600
630
CZE-250
250
510
200
11 000
1,7
700
2 700
670
CZE-320
320
230
13 000
1,7
850
2 850
710
CZE-400
400
580
260
16 000
1,7
950
2 950
760
CZE-500
500
620
300
19 000
1,7
700
3 100
800
CZE-630
630
650
350
23 000
1,6
850
3 250
850
CZE-800
800
700
400
28 000
1,6
1 050
3 450
910
CZE-1000
1 000
740
460
32 500
1,6
1 200
3 600
970
CZE-1250
1 250
790
520
38 000
1,5
1 000
3 800
1 030
CZE-1600
1 600
840
610
48 000
1,5
1 200
4 000
1 100
CZE-2000
2 000
900
690
55 000
1,5
1 400
4 200
1 170
CZE-2500
2 500
950
760
65 000
1,5
1 600
4 400
1 240
Основные параметры опроного роликового вращателя
Наличие приводного электродвигателя и датчика,
регистрирующего движения заготовки, обеспечивает
возможность регулировки положения ролика. Контроллер
обрабатывает данные датчика и передает их в
электродвига тель с учетом амплитуды и скорости вращения
заготовки, при этом скорость коррекции положения ролика
даже увеличивается, поскольку расстояние по отношению
к началу координат является значительным и постоянным.
Это обеспечивает превосходную устойчивость заготовки.
L
E
P/2
H
F
V
Научно-производственная фирма “Инженерный и технологический сервис”
Научно-производственная фирма “Инженерный и технологический сервис”
36
Колонны сварочные малой, средней и большой грузоподъемности
Основной составляющей сварочного комплекса
является колонна марки КС, которую можно использовать
совместно с роликовыми опорами марки ОВС или ОВР, а
также с манипуляторами серии МС и позиционерами других
типов.
Сварочные колонны марки КС предназначены для
крепления и перемещения головок для дуговой сварки
прямолинейных и кольцевых швов сосудов или труб под
флюсом или в среде защитных газов, а также для сварки
продольных швов.
Колонны могут применяться в сборочно-сварочных
цехах и на участках производства для автоматической
дуговой сварки при изготовлении корпусных, балочных,
цилиндрических и других металлоконструкций.
Сварочные колонны подразделяются по
грузоподъемности на легкие (до 120 кг), тяжелые (до 500
кг) и супер тяжелые (до 800 кг) в зависимости от веса
размещаемого на консоли сварочного оборудования.
Кроме сварки с помощью устанавливаемых на концах
горизонтальной балки одной или нескольких головок можно
осуществлять наплавку, резку и другие технологические
работы.
Размеры сварочных колонн могут варьироваться от 2х2
до 14х10 метров. В штатный комплект поставки сварочной
колонны входят гибкие кабельные каналы (гусеницы), шкаф
управления с пультом д/у.
Возможная дополнительная комплектация сварочной
колонны
электрический поворот колонны
эксцентриковая ось поворота
электрическое перемещение колонны по рельсовому пути
кресло оператора на консоли или площадка
площадка для установки источника на колонне
лестница для обслуживания
система рециркуляции флюса
Колонна малой грузоподъемности
( с выдвижной балкой)
Колонна средней грузоподъемности
Колонна большой грузоподъемности
Научно-производственная фирма “Инженерный и технологический сервис”
Колонна состоит из вертикальной стойки (включая
механизм подъёма, каретку, противовес, противоаварийное
устройство, опорно-поворотное устройство
(механизированное или ручное) и устройство блокировки
поворота (ручное или пневматическое)), тележки-шасси
(ручной или механизированной), горизонтальной балки и
других частей. Каждая составная часть является типовой
для данного оборудования. Основные части конструкции –
вертикальная стойка и горизонтальная балка, комплектация
колонны остальными частями осуществляется по выбору
заказчика.
Колонна может поворачиваться около вертикальной оси
на 180° в обоих направлениях. Поворот может быть ручным
или механизированным (с помощью электропривода) –
по требованию заказчика. Также возможна поставка без
опорно-поворотного устройства.
Возможна совместная работа колонны со сварочными
опорными вращателями и манипуляторами при сварке
внутренних и внешних продольных швов, сварке кольцевых
швов цилиндрических деталей, при этом управление всем
механическим комплексом производится с рабочего места
сварщика (индивидуальное проектирование по ТЗ).
Пульт управления колонной позволяет управлять
перемещением и поворотом колонны, движением
рабочего инструмента путём подъёма и перемещения
горизонтальной балки.
Стандартный дистанционный пульт управления
Некоторые операции выполняемые сварочной колонной
(см. рисунок справа)
Колонны сварочные малой, средней и большой грузоподъемности
Научно-производственная фирма “Инженерный и технологический сервис”
F
B
J
ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
Вертикальная балка
Рабочий диапазон перемещения по вертикали, м
Макс, высота горизонтальной балки А (с тележкой), мм
3000
4000
5000
6000
7000
8200
9200
Мин. высота горизонтальной балки А (с тележкой), мм
1000
1000
1000
1000
1000
1100
1100
Макс, высота горизонтальной балки В (с поворотным столом), мм
2500
3500
4500
5500
6500
7700
8700
Мин. высота горизонтальной балки В (с поворотным столом), мм
500
500
500
500
500
600
600
Макс, высота горизонтальной балки С (с стационарным фланцем), мм
2385
3385
4385
5385
6385
7585
8585
Мин. высота горизонтальной балки С (с стационарным фланцем), мм
385
385
385
385
385
485
485
Общая высота D (с тележкой), мм
4090
5090
6090
7090
8090
9500
10500
Общая высота Е (с поворотным столом), мм
3625
4625
5625
6625
7625
8900
9900
Общая высота F (с стационарным фланцем), мм
3475
4475
5475
6475
7475
8700
9700
Скорость подъема, м/мин.
0,7
0,7
0,7
0,7
0,7
0,7
0,7
Горизонтальная балка
Рабочий диапазон перемещения по горизонтали, м
Макс, удлинение G, мм
2500
3500
4500
5500
6500
7500
8500
Мин. удлинение G, мм
500
500
500
500
500
500
500
Максимальная грузоподъемность, кг
250
250
250
250
250
250
250
Макс нагрузка на конце балки, кг
120
120
120
120
120
120
120
Высота горизонтальной балки S, мм
312
312
312
312
312
312
312
Скорость горизонтального перемещения, м/мин.
0,15-2,5
0,15-2,5
0,15-2,5
0,15-2,5
0,15-2,5
0,15-2,5
0,15-2,5
Сварочная колонна (малой грузоподъемности)
Тележка
С электроприводом
С ручным приводом
Расстояние между рельсами К (от центра до центра), мм
1800
1800
Длина, ширина, высота L, О, Н, мм
2200x2250x500
2200x2000x500
Расстояние между колесами тележки М, мм
1500
1500
Скорость перемещения, м/мин.
0,25-2,5
Поворотный стол
С электроприводом
С ручным приводом
Длина, ширина, высота I, мм
1600x1600x180
1000x1000x40
Скорость вращения, об/мин
0,07-0,75
Фиксирующий тормоз
Пневматический
Ручной
Стационарный фланец
Длина, ширина, высота J, мм
1000x1000x35
Научно-производственная фирма “Инженерный и технологический сервис”
39
Сварочная колонна (средней грузоподъемности)
ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
Вертикальная балка
Рабочий диапазон перемещения по вертикали, м
Макс, высота горизонтальной балки А (с тележкой), мм
3150
4150
5150
6150
7150
8150
9150
Мин. высота горизонтальной балки А (с тележкой), мм
1150
1150
1150
1150
1150
1150
1150
Макс, высота горизонтальной балки В (с поворотным столом), мм
2700
3700
4700
5700
6700
7700
8700
Мин. высота горизонтальной балки В (с поворотным столом), мм
700
700
700
700
700
700
700
Макс, высота горизонтальной балки С (с стационарным фланцем), мм
2550
3550
4550
6550
7550
8550
Мин. высота горизонтальной балки С (с стационарным фланцем), мм
Общая высота D (с тележкой), мм
4600
5600
6600
7600
8600
9600
10600
Общая высота Е (с поворотным столом), мм
4150
5150
6150
7150
8150
9150
10150
Общая высота F (с стационарным фланцем), мм
4000
5000
6000
7000
8000
9000
10000
Скорость подъема, м/мин.
0,7
0,7
0,7
0,7
0,7
0,7
0,7
Горизонтальная балка
Рабочий диапазон перемещения по горизонтали, м
Макс, удлинение G, мм
2650
3650
4650
5650
6650
7650
8650
Мин. удлинение G, мм
650
650
650
650
650
650
650
Максимальная грузоподъемность, кг
350
350
350
350
350
350
350
Макс нагрузка на конце балки, кг
200
200
200
200
200
200
200
Высота горизонтальной балки S, мм
380
380
380
380
380
380
380
Скорость горизонтального перемещения, м/мин.
0,15-2,5
0,15-2,5
0,15-2,5
0,15-2,5
0,15-2,5
0,15-2,5
0,15-2,5
Тележка
С электроприводом
С ручным приводом
Расстояние между рельсами К (от центра до центра), мм
2070
2070
Длина, ширина, высота L, О, Н, мм
2550x2500x630
2550x2500x630
Расстояние между колесами тележки М, мм
2000
2000
Скорость перемещения, м/мин.
0,25-2,5
Поворотный стол
С электроприводом
С ручным приводом
Длина, ширина, высота I, мм
1600x1600x230
1000x1000x40
Скорость вращения, об/мин
0,07-0,75
Фиксирующий тормоз
Пневматический
Ручной
Стационарный фланец
Длина, ширина, высота J, мм
1000x1000x35
B
J
Научно-производственная фирма “Инженерный и технологический сервис”
Сварочная колонна (большой грузоподъемности)
ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
Вертикальная балка
Рабочий диапазон перемещения по вертикали, м
Макс, высота горизонтальной балки А (с тележкой), мм
4350
5350
6350
7350
8350
9350
10350
Мин. высота горизонтальной балки А (с тележкой), мм
1350
1350
1350
1350
1350
1350
1350
Макс, высота горизонтальной балки В (с поворотным столом), мм
3750
4750
5750
6750
7750
8750
9750
Мин. высота горизонтальной балки В (с поворотным столом), мм
750
750
750
750
750
750
750
Макс, высота горизонтальной балки С (с стационарным фланцем), мм
3550
4550
6550
7550
8550
9550
Мин. высота горизонтальной балки С (с стационарным фланцем), мм
Общая высота D (с тележкой), мм
6200
7200
8200
9200
10200
11200
12200
Общая высота Е (с поворотным столом), мм
5600
6600
7600
8600
9600
10600
11600
Общая высота F (с стационарным фланцем), мм
5400
6400
7400
8400
9400
10400
11400
Скорость подъема, м/мин.
0,8
0,8
0,8
0,8
0,8
0,8
0,8
Горизонтальная балка
Рабочий диапазон перемещения по горизонтали, м
Макс, удлинение G, мм
3850
4850
5850
6850
7850
8850
9850
Мин. удлинение G, мм
850
850
850
850
850
850
850
Максимальная грузоподъемность, кг
800
800
800
800
800
800
800
Макс нагрузка на конце балки, кг
500
500
500
500
500
500
500
Высота горизонтальной балки S, мм
540
540
540
540
540
540
540
Скорость горизонтального перемещения, м/мин.
0,15-2,5
0,15-2,5
0,15-2,5
0,15-2,5
0,15-2,5
0,15-2,5
0,15-2,5
Тележка
С электроприводом
Расстояние между рельсами К (от центра до центра), мм
2570
Длина, ширина, высота L, О, Н, мм
3050x3050x630
Расстояние между колесами тележки М, мм
2500
Скорость перемещения, м/мин.
0,25-2,5
Поворотный стол
С электроприводом
С ручным приводом
Длина, ширина, высота I, мм
1600x1600x250
1000x1000x40
Скорость вращения, об/мин
0,07-0,75
Фиксирующий тормоз
Пневматический
Ручной
Стационарный фланец
Длина, ширина, высота J, мм
1000x1000x40
B
J
41
Научно-производственная фирма “Инженерный и технологический сервис”
Сварочная установка портального типа КДС-04
Портальная установка предназначена для двухдуговой
сварки балок коробчатого сечения под флюсом. Портал
представляет собой рамную конструкцию, в нижней части
которой расположены два устройства перемещения с
синхронизированными двигателями, в верхней части –
площадка для размещения системы флюсооборота и
источников питания сварочных дуг, а также система подвеса
двух сварочных головок, на боковых частях – шкаф и пульт
управления.
Процесс сварки тавровых и коробчатых балок, рештаков
и подобных изделий требует специального оборудования.
По Вашему техническому заданию наша компания может
предложить комплексное решение:
разработать технологический цикл;
спроектировать, изготовить и поставить весь
технологический комплекс, состоящий из
сварочного портала, необходимых рольгангов
или иную технологическую оснастку, а также
комплект сварочного оборудования (источники
для автоматической/полуавтоматической сварки,
сварочные автоматы) с системой слежения,
позиционирования, системой флюсооборота и т.д.;
подобрать сварочные материалы и
отработать процедуру сварки;
сдать весь комплекс «под ключ»;
Наша компания самостоятельно осуществляет шеф-
монтаж, пуско-наладку, обучение персонала, отработку
технологии, гарантийное и послегарантийное обслуживание
всего предлагаемого оборудования.
ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ:
Наименование параметра
Значение
Напряжение трехфазной питающей сети 50 Гц, В
380+5%-10%
Потребляемая мощность, кВА, не более
150
Скорость сварки, м/ч (м/мин)
15…102 (0,25…1,7)
Диаметр электродной проволоки, мм
2-4
Скорость подачи электродной проволоки, м/ч (м/мин)
120…720 (2…6)
Номинальный сварочный ток при ПВ 100%, А
1250
Пределы регулирования сварочного тока, А
250…1250
Пределы регулирования напряжения на дуге, В
19…44
Расстояние между опорами сварочного портала, мм
3000
Ход сварочных горелок по вертикальной оси, мм
400
Научно-производственная фирма “Инженерный и технологический сервис”
42
Сварочная установка портального типа КДС-04
6.4
13
6.5
6.3
6.1
6.2
Портал
Направляющая для перемещения кареток
Кабелеукладчик для подвода проводов к кареткам
Самоходная каретка с приводом вертикального и горизонтального перемещения
Ползун для подвески головки
Головка для сварки под флюсом
6.1
Подающее устройство
6.2
Правильное устройство
6.3
Токоподвод для автоматической сварки
6.4
Кассетное устройство для размещения электродной проволоки
6.5
Следящая система с блоком управления
Система флюсооборота
Основной пульт управления
Пульт дистанционного управления (ПДУ)
Блок разъемов
11
Шкаф управления
Специализированный сварочный выпрямитель на 1250 А
Кабелеукладчик для подводов проводов к порталу
Научно-производственная фирма “Инженерный и технологический сервис”
Научно-производственная фирма “Инженерный и технологический сервис”
Сварочные роботы производства компании “ОТС - DAIHEN”
Применение сварочных роботов-манипуляторов
позволяет получить стабильное высокое качество сварных
соединений, увеличить производительность труда,
вывести человека непосредственно из зоны сварки, а,
следовательно, существенно уменьшить (или полностью
исключить) воздействие теплового и светового излучения,
влияние сварочных газов и др. вредных факторов на
его здоровье. Кроме этого, целый ряд современных
технологий, разработанных для сварки изделий из
трудно свариваемых материалов, и полные возможности
современных цифровых сварочных источников тока могут
быть с гарантированным успехом реализованы только
в автоматических сварочных режимах, исключающих
влияние «человеческого фактора».
Хронический дефицит высококвалифицированных
сварщиков и очевидное ухудшение этой ситуации в
ближайшем будущем еще более привлекает внимание
производителей к проблемам широкого применения
современных сварочных роботов.
Роботизированный технологический комплекс
(РТК) строится на базе серийно выпускаемых роботов-
манипуляторов с 6 независимыми осями вращений.
Основными компонентами сварочного роботизированного
комплекса являются:
Робот-манипулятор с контроллером и
пультом управления/обучения
Сварочный источник тока
Позиционеры (вращатели, колонны, порталы,
линейные направляющие и пр.)
Сборочно-сварочная оснастка
Ограждения и световые барьеры, система безопасности
Коммутационный шкаф
Внешний пульт управления РТК (старт-стоп)
ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ:
Наименование модели
Сварочные роботы
AX-H3
AII-B4
AII-B4L
AII-V6
AII-V6L
AII-V20
Число степеней свободы
Максимальная грузоподъемность, кг
Максимальный радиус действия, мм
800
1411
2008
1402
2006
1710
Погрешность повторного позиционирования, мм
0,08
0,07
Система приводов
AC Servo приводы
Позиционная обратная связь
Абсолютный энкодер
Масса манипулятора, кг
170
280
160
280
285
Данный тип роботов используется
для следующих видов сварки
MIG/MAG,
TIG и
плазменная
резка
MIG/MAG
MIG/MAG, TIG и плазменная резка
Научно-производственная фирма “Инженерный и технологический сервис”
45
Сварочные роботы производства компании “ОТС - DAIHEN”
Все приведенные модели сварочных роботов обладают
высокой скоростью и точностью позиционирования
У моделей AII-B4 и AII-B4L .все подходящие к горелке
кабели и каналы надежно укрыты внутри манипулятора
Модели AII-B4L и AII-V6L оснащены удлиненными
плечами манипулятора, что увеличивает максимальный
радиус действия
Максимальная грузоподъемность кисти у модели
AII-V20 составляет до 20 кг, что делает этот робот самым
мощным сварочным роботом и позволяет использовать
дополнительные аксессуары для сварки и резки
ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ:
Наименование модели
Роботы общего назначения
AX-V50
AX-V133
AX-V166
AX-V200
Число степеней свободы
Максимальная грузоподъемность, кг
133
166
200
Максимальный радиус действия, мм
2003
2654
2654
2654
Погрешность повторного позиционирования, мм
0,3
Система приводов
AC Servo приводы
Позиционная обратная связь
Абсолютный энкодер
Масса манипулятора, кг
400
1260
1260
1260
Робот AII-B4
Робот AII-V6
Робот AX-H3
Роботы AII-B4L и AII-V6L
Научно-производственная фирма “Инженерный и технологический сервис”
Контроллер и сxeма стандартного подключения
Манипулятор
Контроллер
2.
Пульт обучения
3.
Пульт управления
Источник питания
5.
Горелка
6.
Механизм подачи
Кабель управления
8.
Контроллер AX21 может использоваться с широким
спектром приложений, включая дуговую сварку, точечную
сварку и обработку материалов, выполняет все виды
потребностей в производственных процессах
Открытая архитектура: шкаф управления основан
на Windows NT, что позволяет производить
более гибкие настройки без особых усилий
Предназначен для многоцелевого применения:
дуговая сварка, плазменная резка, точечная
сварка, обработка материалов, пайка, кантовка
Все операции визуализированы, что упрощает
управление; встроенная учебная программа
Передовая функция PLC: последовательность операций
можно отредактировать прямо с программатора.
Оффлайн-программирование производится в специальном
коммерческом программном пакете (возможность
создания 3D модели свариваемой детали и создание
программы для робота на обычном компьютере)
Один шкаф управления может контролировать
до 54 степеней свободы
Стандартная емкость памяти до 160 000 точек, которым
может быть обучен робот. I/О контроль сигнала
опционально может быть увеличен до 64 входов/выходов
Совершенно новые функции при дуговой сварке: "RS"
Retract Start, Synchro MIG & TIG, АC-MIG, и многое другое
Возможность подключения к локальной сети, в
качестве опции может быть установлено подключение
к Ethernet, Device-net, и Pro�-bus network
Возможность выбора двух языков
меню из десяти доступных.
Контроллер АХ 21
Пульт обучения
47
Научно-производственная фирма “Инженерный и технологический сервис”
Дуговой сенсор AII-AR
AII-AR – дуговой сенсор, применяемый для слежения за
стыком при полуавтоматической сварке сталей толщиной от
2 мм, встраивается непосредственно в источник сварочного
тока. Слежение осуществляется за счет поддержания
определенной длины дугового промежутка. Сенсор не
требует специальных горелок или приспособлений,
благодаря чему доступ к месту сварки облегчается.
Основные преимущества:
Отсутствие проводов, плата сенсора встроена
прямо в источник сварочного тока;
Настройка сварочных параметров не требуется;
Доступны другие новые функции.
ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ:
Назначение
Следящий дуговой сенсор
Скорость слежения
10…200 см/мин
Свариваемый материал
Среднеуглеродистые стали, нержавеющие стали
Сварочный материал
Сплошная проволока, порошковая проволока
Положение сварки
Нижнее, горизонтальное, вертикальное, потолочное и т.д. (без ограничений)
Сварные соединения
Тавровое (толщина от 1 мм), нахлесточное (толщина от 1 мм), угловое (толщина от
3 мм), стыковое с разделкой (толщина от 3 мм), стыковое без разделки (от 2,5 мм)
Вид сварки
, MAG, MIG (кроме алюминия), MAG Pulse, MIG Pulse (кроме алюминия)
Точность
±1мм
Примечание
Требуется ведение горелки с колебаниями
Поисковый сенсор AII-WD
AII-WD – поисковый сенсор определяет
месторасположение свариваемых деталей и подводит
горелку точно к месту начала сварки. Снятие показаний
происходит непосредственно через электродную проволоку,
благодаря чему сенсор не требует специальных горелок
или приспособлений. Плата встраивается в источник
сварочного тока.
Основные преимущества:
Отсутствие проводов, плата сенсора встроена
прямо в источник сварочного тока;
Снятие показаний непосредственно
через электродную проволоку;
Высокая скорость поиска.
ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ:
Назначение
Поисковый сенсор
Скорость поиска
10…360 см/мин
Свариваемый материал
Любой материал, проводящий электричество
Сварочный материал
Сплошная проволока, порошковая проволока
Положение сварки
Нижнее, горизонтальное, вертикальное, потолочное и т.д. (без ограничений)
Вид сварки
, MAG, MIG, MAG Pulse, MIG Pulse
Точность
, MAG, MIG (кроме алюминия), MAG Pulse, MIG Pulse (кроме алюминия)
Точность
±0,5 мм (при скорости от 10 см/мин до 100 м/мин)
±1мм (при скорости от 100 см/мин до 300 м/мин)
Научно-производственная фирма “Инженерный и технологический сервис”
48
Следящий сенсор AII-TR для TIG сварки
AII-TR – дуговой сенсор, применяемый для слежения за
стыком при аргонодуговой сварке деталей толщиной от 1
мм, встраивается непосредственно в источник сварочного
тока. Слежение осуществляется за счет поддержания
определенной длины дугового промежутка. Сенсор не
требует специальных горелок или приспособлений,
благодаря чему доступ к месту сварки облегчается.
Основные преимущества:
Отсутствие проводов, плата сенсора встроена
прямо в источник сварочного тока;
Высокая скорость слежения;
Доступны другие новые функции;
ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ:
Назначение
Следящий дуговой сенсор
Скорость слежения
5…100 см/мин
Свариваемый материал
Среднеуглеродистые стали, нержавеющие стали, алюминий и многие другие
Положение сварки
Нижнее, горизонтальное, вертикальное
Вид сварки
TIG
Точность
±0,5 мм
Лазерный поисковый сенсор AII-QD
AII-QD – лазерный поисковый сенсор определяет
месторасположение свариваемых деталей с высокой
скоростью и подводит горелку точно к месту начала сварки.
Применяется для всех видов сварки, для плазменной резки.
Широкий диапазон сканируемых материалов.
Основные преимущества:
Высокая скорость и точночть поиска;
Возмлжность определять отклонение по высоте
без дополнительных перемещений;
При сканировании достаточно одного направления.
ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ:
Назначение
Поисковый лазерный сенсор
Скорость поиска
10…360 см/мин
Длина волны лазера
680 нм
Свариваемый материал
Среднеуглеродистые стали, нержавеющие стали, алюминий и многие другие
(не рекомендуется сканировать материалы с зеркальной пов-тью)
Положение сварки
Нижнее, горизонтальное, вертикальное, потолочное и т.д.
Вид сварки, резки
Не имеет значения
Точность
±0,5 мм
Научно-производственная фирма “Инженерный и технологический сервис”
Слайдеры и позиционеры
Одноосные поворотные позиционеры серии AII-1PB
Компактная конструкция позиционеров этой серии
позволяет отлично экономить рабочее пространство.
В силу свой конструкции с пятью прижимными зонами,
позиционеры этой серии легко позволяют крепить детали
самых сложных конфигураций.В позиционерах иммется
интегрированный кабель сварочного заземления (500 А) и
отверстие на центральной оси планшайбы для подключения
внешней сварочной оснастки.
Одноосные позиционеры серии AII-1PB
ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ:
Наименование модели
AII-1PB250
AII-1PB500
AII-1PB1000
Грузоподъемность, кг
250
500
1000
Скорость вращения, об/мин
Погрешность повторного позиционирования, мм
0,1
Масса, кг
110
170
220
Поворотно-наклонные позиционеры серии AII - 2PF
Пластина имеет возможность наклона на 135° в
каждую сторону. Пластина с “Т” слотами для удобной
погрузки/выгрузки изделий. Сконструирован специально
для экономии места. Все редуктора расположены внутри
корпуса позиционера. Оснащаются встроенным кабелем
сварочного заземления (500А)
Поворотно-наклонные позиционеры серии AII - 2PF
ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ:
Наименование модели
AII-2PF300
AII-2PF500
AII-2PF1000
Грузоподъемность, кг
300
500
1000
Скорость вращения (вертикальная ось), об/мин
Скорость вращения (горизонтальная ось ось), об/мин
Погрешность повторного позиционирования, мм
0,008
Масса, кг
260
260
470
Научно-производственная фирма “Инженерный и технологический сервис”
Слайдеры
Стандартные слайдеры с тележками могут иметь
длину рабочей зоны до 25 м. (по специальному заказу).
Управление слайдерами осуществляется с помощью
того же ручного пульта, что и роботами. Все слайдеры
могут быть как полностью синхронизированы с роботами,
так и работать полностью независимо от них.Низкая
погрешность позиционирования слайдеров объясняется
применением в них тех же узлов и агрегатов, что и в роботах.
(Полная синхронизация работы слайдера и роботов
возможна только с роботами производства OTC-Daihen).
Общий вид слайдера с установленными на нем роботами
Серия легких слайдеров AII-1SB Слайдеры
ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ:
Наименование модели
A2SB102-E
A2SB202-E
Максимальная скорость перемещения, м/с
0,3
Максимальная нагрузка, кг
330
Погрешность повторного позиционирования, мм
0,1
Рабочая длина, мм
1000
2000
Полная длина, мм
2510
3510
Масса, кг
450
Научно-производственная фирма “Инженерный и технологический сервис”
51
Серия слайдеров AII-1SR
ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ:
Наименование модели
A2SR292-E
A2SR392-E
A2SR492-E
A2SR592-E
A2SR692-E
Максимальная скорость перемещения, м/с
0,295
Максимальная нагрузка, кг
330
Погрешность повторного позиционирования, мм
0,1
Рабочая длина, мм
2900
3900
4900
5900
6900
Полная длина, мм
4500
5500
6500
7500
8500
Масса, кг
650
750
850
950
1050
Серия слайдеров c дополнительной тележкой AII-SR-P
ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ:
Наименование модели
A2SR19P2-E
A2SR29P2-E
A2SR39P2-E
A2SR49P2-E
A2SR59P2-E
Максимальная скорость перемещения, м/с
0,295
Максимальная нагрузка, кг
660 (330 на каждую каретку)
Погрешность повторного позиционирования, мм
0,1
Рабочая длина, мм
1900
2900
3900
4900
5900
Полная длина, мм
4500
5500
6500
7500
8500
Масса, кг
800
900
1050
1150
1200
Научно-производственная фирма “Инженерный и технологический сервис”
52
Автоматизированные сварочные камеры
Автоматизированные сварочные камеры серии Е
ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ:
Наименование модели
Е 120
E 120L
Размер рабочего стола, мм
600 х 800
914 х 1219
Максимальная нагрузка, кг
907 (на каждый рабочий стол)
Для деталей маленького и среднего размеров
Автоматизированные сварочные камеры серии Е
с двумя стационарными столами, сконструированы
для дуговой сварки деталей маленького и среднего
размеров с минимальным участием оператора. Оператор
подготавливает следующую деталь на одном столе,
пока робот производит сварку на другом. Экономичная и
компактная конструкция идеально подходит для небольших
и средних производств.
Особенности серии Е:
Рабочие столы большого размера
Защитные пневматические двери
для каждого рабочего стола
Шторка, защищающая оператора от воздействия сварочной
дуги, расположенная между рабочими столами
Подходит для работы с небольшими деталями
Экономичный вариант автоматической сварочной камеры
Автоматические блокировки системы, в случае
нахождения оператора в рабочей зоне робота
Полностью закрытая рабочая область робота
Двери для доступав каждую из двух рабочих зон
Управление всеми функциями автоматической
сварочной камеры с одного пульта управления
Выпускается в двух моделях - Е-120 и Е-120L (больший
размер рабочего стола и увеличенный радиус действия
робота позволяют работать с деталями больших размеров
Научно-производственная фирма “Инженерный и технологический сервис”
Автоматизированные сварочные камеры
Автоматизированные сварочные камеры серии T
(Показана модель T60A c дополнительным сенсорным
экраном управления и программируемым логическим
контроллером)
Для деталей маленького и среднего размеров
Автоматизированные сварочные камеры серии Т
с двумя стационарными столами, сконструированы
для дуговой сварки деталей маленького и среднего
размеров с минимальным участием оператора. Оператор
подготавливает следующую деталь на одном столе, пока
робот производит сварку на другом.
Особенности серии Т:
Быстрое позиционирование - в среднем 4 секунды
Модели управляемые пневматикой или сервомоторами
Диаметр рабочего стола от Поддержка от 1200 до 1800 мм.
Дополнительный сенсорный экран управления
Поддержка интегрированного или внешнего
программируемого логического контроллера (PLC)
Автоматические блокировки системы, в случае
нахождения оператора в рабочей зоне робота
Полностью закрытая рабочая область робота
Фотоэлемент, прекращающий все операции
робота при входе человека в рабочую зону
Центральное отверстие в рабочем столе для
подключения дополнительного оборудования
Дверь для доступа в рабочую зону
Выпускаетя в четырех моделях: T48A, T60A,
T60S, T72S, отличающихся грузоподъемностью,
диаметрами и типом привода рабочего стола
ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ:
Наименование модели
Т48
Т60А
Т60S
T72S
Диаметр рабочего стола, мм
1219,2
1524,0
1524,0
1828,8
Тип привода
Пневматика
Пневматика
Сервомотры, PLC
Сервомотры, PLC
Диапазон позиционирования, град.
180
Количество рабочих зон
Среднее время поворота (позиционирования), сек
Максимальная нагрузка, кг
250 на каждую зону
300 на каждую зону
Научно-производственная фирма “Инженерный и технологический сервис”
Автоматизированные сварочные камеры
AXHF-500 со сварочным роботом AX-V4
Для сложных деталей
AXHF-500 является самым новым позиционером,
разработанным для автоматизированных сварочных
камер OTC-DAIHEN. Его компактная конструкция идеальна
для сварки сложных деталей в условиях ограниченного
пространства. Позиционеры серии H могут работать как с
одним, так и с двумя или тремя сварочными роботами.
ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ:
Наименование модели
AXHF-500
Размеры рабочей зоны, мм
1500 х 1000
Тип привода
Сервомоторы, PLC
Диапазон позиционирования, град.
180
Количество рабочих зон
Среднее время поворота (позиционирования), сек
Максимальная нагрузка, кг
500 на каждую зону
5103.2 mm
5910.0 mm
750.0 mm
1500.0 mm
1649.7 mm
750.0 mm
750.0 mm
1858.0 mm
3403.6 mm
4154.9 mm
Особенности серии Н:
Быстрое позиционирование - в среднем 5 секунд
Возможность работы с несколькими
сварочными роботами одновременно
В конструкции используются
сервомоторы и датчики угла поворота
не требующие обслуживания
Полностью внутрення разводка
электрических и пневматических цепей
Специализированные терминалы для
подключения питания и сварочных кабелей
С помощью одного пульта обучения можно
работать и с роботами и с позиционером
Полностью закрытая рабочая область робота
Фотоэлемент, прекращающий все операции
робота при входе человека в рабочую зону
Управление всеми функциями автоматической
сварочной камеры с одного пульта управления
Научно-производственная фирма “Инженерный и технологический сервис”
55
Автоматизированные сварочные камеры
Для больших деталей
Серия FW сконструирована, чтобы работать с большими
компонентами до 3500 мм длиной и 1050 мм в диаметре.
Серия FW включает три модели и может быть оборудована
1 или 2 роботами.
Особенности серии FW:
Возможность работы с одним или
сварочными роботами одновременно
В конструкции используются сервомоторы и датчики
угла поворота не требующие обслуживания
Полностью внутрення разводка электрических
и пневматических цепей
Специализированные терминалы для
подключения питания и сварочных кабелей
С помощью одного пульта обучения можно
работать и с роботами и с позиционером
Полностью закрытая рабочая область робота
Фотоэлемент, прекращающий все операции
робота при входе человека в рабочую зону
Управление всеми функциями автоматической
сварочной камеры с одного пульта управления
AXFW-250 со дополнительным
сварочным роботом и пультом обучения
ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ:
Наименование модели
AXFW-250
AXFW-500
AXFW-1000
Размеры рабочей зоны, мм
2600 х 1050
3000 х 1050
3500 х 1050
Тип привода
Сервомоторы, PLC
Диапазон позиционирования, град.
180
Количество рабочих зон
Среднее время поворота (позиционирования), сек
Максимальная нагрузка, кг
250 на каждую зону
500 на каждую зону
1000 на каждую зону
Научно-производственная фирма “Инженерный и технологический сервис”
Другие варианты автоматических сварочных систем и их основные характеристики
Общее для всех вариантов:
Сварочный робот с 6-ю степенями свободы AX V6:
Максимальная грузоподъемность манипулятора: 6 кг
Погрешность повторного позиционирования: ± 0,08 мм
Максимальный радиус действия: 1400 мм
Инверторный источник сварочного тока DM400:
Диапазон выходного тока: 30 - 400 А
Рабочий цикл: 60 %
Механизм подачи проволоки: с 4-мя
роликами, управляемый датчиками
Сварочная головка MTXC-3531:
Угол наклона: 45 °
Сварочный ток / система охлаждения: 350 А / воздушная
Датчик столкновения: интегрированный
Чистящее устройство: пневматическая
очистка и распыление спрея
Контроллер сварочного робота AX - C:
Количество программируемых узлов: 160 000
Количество программ: 9999
Количество входящих и выходящих сигналов:
32 / 32 (возможно расширение до 64 / 64)
Ручное программное устройство: с цветным
экраном высокой разрешающей способности
Способ программирования: встроенная функция обучения
Вариант 1:
Неподвижный сварочный стол:
Максимальная нагрузка: 2 x 200 кг
Потребляемая мощность всей системы: 19 кВт
Вариант 2:
Поворотный сварочный стол с диапазоном
позиционирования 180° и 2-мя рабочими зонами:
ST-250
Время поворота (позиционирования): 5 с
Максимальная нагрузка: 2 x 125 кг
Потребляемая мощность всей системы: 19 кВт
Вариант 1: Сварочный робот и два
неподвижных рабочих стола
Вариант 2: Сварочный робот и поворотный
рабочий стол с диапазоном позиционирования
180° и 2-мя рабочими зонами
Научно-производственная фирма “Инженерный и технологический сервис”
57
Другие варианты автоматических сварочных систем и их основные характеристики
Вариант 3:
Одноосный горизонтальный поворотный
позиционер: AX-1PB250
Максимальная грузоподъемность: 250 кг
Погрешность повторного позиционирования: ± 0,1 мм
Скорость вращения: 25 об/мин
Полый приводной вал (диаметр 84 мм) для
подключения внешней сварочной оснастки
Потребляемая мощность всей системы: 19 кВт
Вариант 4:
Горизонтальный поворотный стол с 2-мя
горизонтальными вращателями: HWP-1500/400
Максимальная грузоподъемность: 2 х 200 кг
Погрешность повторного позиционирования: ± 0,1 мм
Время оборота на 180°: 6 сек
Потребляемая мощность всей системы: 22 кВт
Вариант 5:
Два поворотно-наклонных позиционера: AX-PF300
Максимальная грузоподъемность: 2 х 300 кг
Погрешность повторного позиционирования: ± 0,08 мм
Серво-моторы переменного тока
мощностью 1200 Вт/2000 Вт
Скорость вращения: 22 об/мин
Потребляемая мощность всей системы: 26 кВт
Вариант 3: Сварочный робот и 2 одноосных
горизонтальных поворотных позиционера
Вариант 4: Сварочный робот и горизонтальный
поворотный стол с 2-мя горизонтальными вращателями
Вариант 5: Сварочный робот и 2 поворотно-
наклонных позиционера

Приложенные файлы

  • pdf 15856759
    Размер файла: 5 MB Загрузок: 0

Добавить комментарий