Методические указания по выполнению лабораторных работ


Чтобы посмотреть этот PDF файл с форматированием и разметкой, скачайте его и откройте на своем компьютере.
МИНОБРНАУКИ РОССИИ

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение

высшего профессионального образования

Ижевский государственный технический университет имени М.Т. Калашникова»

ФБГОУ ВПО ИжГТУ имени М.Т. Калашникова





О.В. Муравьева, д.т.н., профессор каф. ПиМКК

О.П. Богдан, к.т.н., ст. преп. каф. ПиМКК






Методические указания по выполнению лабораторных работ


по дисциплине Ультразвуковые методы и средства неразрушающего контроля»



Рекомендовано
ученым
советом

Приб
оростроительного факультета

ФГБОУ ВПО
ИжГТУ имени М.Т. Калашникова» для использования в учебном процессе в качестве
учебно
-
методических материалов элемент УМКД для студентов, обучающихся по
направлению 200100.62 Приборостроение», профиль: Приборы и ме
тоды контроля
качества и диагностики» при изучении дисциплины Ультразвуковые методы и средства
неразрушающего контроля»














Ижевск 2013

Оглавление


Лабораторная работа №1 Ультразвуковая
дефектоскопия изделий эхо
-
импульсным
и зеркально
-
теневым методом ЗТМ

................................
................................
......................

3

Лабораторная работа №2 Сруктуроскопия ЭМА методом

................................
..........

9

Лабораторная работа №3 Волноводный метод дефектоскопии прутков и насосно
-
компрессорных труб

................................
................................
................................
...............

14

Лабораторная работа №4 Измерение основных параметров ультразвуковых
преобразователей и аппаратуры

................................
................................
.............................

21





Лабораторная работа №1

Ультразвуковая дефектоскопия изделий эхо
-
импульсным и зеркально
-
теневым методом

ЗТМ


Цель работы:
Освоить эхо
-
импульсный метод

и зеркально
-
теневой метод
ультразвукового УЗ контроля.
Измерить основные характеристики дефектов.

Задания:

-

Теоретическое изучение эхо
-
импульсного метода

и зеркально
-
теневого метода

контроля
;

-

Изучение принципа действия и освоение работы на УЗ дефектоскопе
УД2
-
12
;

-

Откалибровать временную шкалу дефектоскопа
УД2
-
12

с использованием СО
-
1

-

Определить координаты и условную размеры дефекта, амплитуду эхо
-
сигнала от
дефекта
, коэффициент выявляемости дефекта при контроле детали.

Оборудование и материалы:

Дефектоскоп
УД2
-
12
,
п
ьезоэлектрические
преобразователи
,

линейка
, СО
-
2, СО
-
1.

Техническая документация:

Инструкция по эксплуатации дефектоскопа


Краткая теория

В практике ультразвуковой дефектоскопии наиболее широко распространен эхо
-
импульсный метод контроля. Эхо
-
импульсный метод рис. 1 заключается в
прозвучивании
объекта контроля 1 короткими импульсами УЗ
-
колебаний, излучаемыми
преобразователем 2. Отражаясь частично от дефектов типа нарушения сплошности

3
и
противоположной грани изделий, импульсы регистрируются тем же или другим
преобразователем. Усиленные усилител
ем импульсы подаются на индикатор ЭЛТ. На
осциллограмме наблюдается зондирующий импульс ЗИ, донный импульс ДИ, а при
наличии дефекта
-

эхоимпульс от дефекта

Д.



Рис.1. Схема эхо
-
импульсного метода контроля


К преимуществам эхо
-
метода следует отне
сти высокую чувствительность и
разрешающую способность, возможность контроля при одностороннем доступе к объекту,
независимость результатов контроля от состояния противоположной донной
поверхности, высокую точность в определении координат дефектов, прост
оту реализации
метода.

Эхо
-
импульсным методом контролируют поковки, штамповки, прокат, литье,
сварные соединения, измеряют толщину, оценивают структуру материалов.

Для контроля эхо
-
методом используют:

-

прямые преобразователи служат для ввода продольных УЗ
-
волн по нормали
к поверхности;

-

раздельно
-
совмещенные 
PC
 преобразователи служат для раздельного
излучения и приема продольных УЗ
-
волн по нормали к поверхности. Конструктивно
выполнены в одном корпусе;

-

наклонные совмещенные преобразователи служат для ввода поперечной
УЗ
-
волны под углом к поверхности или рэлеевской УЗ
-
волны вдоль поверхности.

Обнаружить дефект, определить его координаты, оценить размер, характер и
ориентацию
-

основная задача ультразвук
ового контроля.

Информацию о размерах, ориентации и характере дефекта можно получить, если
исследовать амплитудно
-
частотное распределение рассеянного от дефекта поля в
различных пространственных направлениях. На практике полный амплитудно
-
частотный
анализ
импульса от дефекта весьма затруднен и нерентабелен.

При идентификации дефектов близок к оптимальному следующий набор их
измеряемых признаков:

-

пространственные координаты дефекта в изделии глубина
h
, координаты в
плоскости контроля

х, у

-

амплитуда
эхо
-
сигнала, пропорциональная размеру дефекта в плоскости,
перпендикулярной оси ультразвукового пучка;

-

условные размеры длина
ΔL
, ширина
ΔX
, высота дефекта
ΔH
);

Глубина
h

залегания дефекта отсчитывается по нормали к поверхности.

По осциллограмме измеряю
т временной интервал между зондирующим импульсом
и эхо
-

сигналом от дефекта

t
.

В случае прямого преобразователя без акустической задержки:


(1)

где С
l

-

скорость продольной волны в материале изделия.

Для наклонного преобразователя со
гласно рис. 2


(2)

где
r

-

расстояние от точки выхода луча до дефекта;
α

-

угол ввода луча в изделие;
t
ПР
, 1
ПР

и С
ШР

-

соответственно время прохождения в одном направлении, путь и скорость
ультразвука в призме;
C
t

-

скорость поперечной волны в материале.

Параметры

α
и

t
ПР

можно измерить при помощи эталонного образца с
цилиндрическим дефектом стандартный образец № 2 путем перемещения
преобразователя по поверхности ввода в направлении, перпендикулярном оси дефекта.

Угол α измеряется в положении, соответствующем максимальной амплитуде эхо
-
импульса от дефекта см.рис,2.

t
ПР

можно определить, измеряя путь ультразвука в
образце до эталонного дефекта г
э

рис.2 по формуле:


(3)

где
τ
э

-

время между зондирующим импульсом и импульсом от дефекта, измеренное по
осциллограмме.

К
оординаты дефекта

на поверхности ввода определяются по положению центра
преобразователя с учетом его типа, при котором амплитуда эхо
-

импульса от дефекта
максималь
на.

Разм
е
ры дефекта
, малого по сравнению с контактной площадью преобразователя 
λ/2

d

D
, где

d
-
размер дефекта,

λ
-
длина УЗ
-
волны,

D

-

диаметр ПЭП, определяются по
амплитуде эхо
-

сигнала от дефекта.



Рис.2. Схема измерения

h
,
x


Амплитуда эхо
-
сигнала
определяется размерами, ориентацией, конфигурацией,
шероховатостью отражающей поверхности, глубиной расположения и акустическими
свойствами дефекта.

Если какой
-
либо из размеров дефекта больше или сравним с размером
преобразователя 
d

D
, используется спосо
б оценки величины дефектов посредством
измерения их условных размеров на поверхности изделия. Он состоит в том, что при
сканировании вдоль дефекта по поверхности изделия измеряется расстояние между
положениями преобразователя, в которых при заданном уровне

чувствительности
дефектоскопа эхо
-
импульс от дефекта уменьшается до определенного значения А. Схемы
измерений условной протяженности

ΔL
,

условной ширины

ΔХ

и условной высоты

ΔН

представлены на рис. 3.



Рис. 3. Схемы измерения условных размеров дефектов
наклонным преобразователем


При измерении следует иметь ввиду, что условные размеры превышают
действительные размеры дефекта за счет конечной ширины диаграммы направленности
преобразователя дефект как бы выявляется все более крайними лучами диаграммы
напр
авленности.

Между условными и истинными размерами дефекта существует монотонная
линейная зависимость, которая может быть определена с помощью сравнения с
соответствующими условными и истинными размерами контрольного отражателя

Зеркально

теневой метод

ЗТМ
)


метод, основанный на приеме донного сигнала, по
изменению амплитуды которого судят о наличии дефекта.



Рис. 4 Схема зеркально
-
теневого метода с использованием прямого ПЭП 1 и наклонного
ПЭП 2


Контроль проводят как одним прямым совмещенным ПЭП, так и двумя
наклонными.
Зеркально

теневой метод по
технике выполнения сходен с методами
отражения, в то время как принцип выявления
дефекта по ослаблению сигнала дважды
прошедшего изделие в зоне дефекта б
лизок к теневому.

Зеркально

теневой метод

позволяет обнаруживать как горизонтально
ориентированные дефекты, так и вертикальные.
Причем для достоверного обнаружения
вертикально ориентированных дефектов необходимо использовать два наклонных ПЭП
.

При контро
ле способом, показанным на рис.

4 (
2
)
, УЗ один раз проходит мимо
дефекта, поэтому ослабление донного сигнала такое же, как сквозного сигнала в теневом
методе. При контроле способом, представленным на рис.
4 (
1
)
, ослабление больше, т.к.
лучи 2 раза пересека
ют область дефекта и претерпевают двойное ослабление. Также
возможен контроль по ослаблению второго донного отраженного сигнала. Наклонные
преобразователи применяют при контроле тонких объектов, когда мертвая зона обычных
прямых преобразователей мешает пол
учению донного сигнала. Также они оказываются
полезными при выявлении и оценке размеров вертикально ориентированных дефектов,
поскольку дают возможность определить их эквивалентные и условные размеры.

Информативный параметр


амплитуда донного сигнала
.
Кри
терием наличия
дефекта при контроле зеркально

теневым методом является уменьшение донного эхо

импульса. Размеры дефекта ЗТМ определяют в основном по условной протяженности,
определяемой ослаблением сквозного или донного сигнала ниже заданного уровня.


Дл
я количественной характеристики выявляемого
дефекта при ЗТМ

вводят

коэффициент выявляемости
дефекта
:


(4)

где
A
min
,
-

минимальная амплитуда донного сигнала при наличии дефекта на пути УЗ
пучка,
А
0

-

амплитуда донного сигнала в изделии без дефекта.
Коэффициент выявляемости
дефекта можно измерять как в относительных единицах, так и в дБ. Его значения в
относительных единицах лежат между 0 и 1, в децибелах от
-


до 0 дБ.
Чем больше размер
дефекта, тем ме
ньше коэффициент выявляемости. Коэффициент выявляемости для теневого
метода больше, т.е. выявляемость дефекта хуже, чем при ЗТМ. Т.к. при ЗТМ луч проходит
через дефект 2 раза и, следовательно, ослабление больше, чем при теневом методе при
котором луч прохо
дит через дефект 1 раз. При определении условной протяженности дефекта
ЗТМ измеряют длину пути преобразователя над дефектом де коэффициент выявляемости
меньше некоторого заданного значения, например К
д
<0,5 или 6 дБ.



Рис. 5
Зависимость коэффициента выя
вляемости от глубины залегания дефекта


С увеличение глубины залегания дефекта коэффициент выявляемости дефекта
уменьшается. При распространении УЗ волна с расстоянием менее чувствительна к дефекту
расположенному ближе к донной поверхности. Это связано с
расхождением УЗ волны при
распространении ее в ОК. Поэтому
минимальная амплитуда донного сигнала при наличии
дефекта расположенного ближе к донной поверхности на пути УЗ
пучка будет больше, чем
когда дефект находится ближе к поверхности ввода УЗ волны.

ЗТМ

эффективен при выявлении скопления мелких дефектов. Часто применяется
совместно с эхо
-

методом.


Выполнение работы


1. Подключить к дефектоскопу прямой совмещенный преобразователь на заданную
частоту.

2. Настроить чувствительность дефектоскопа
по эталонному отражателю в СО
-
1 и

о
ткалиб
ровать шкалу дефектоскопа в мкс
.

3. Выявить искусственный дефект Ø6 мм в СО
-
2 эхо
-
импульсным методом.
Определить амплитуду сигнала от искусственного дефекта, глубину залегания и условную
протяженность.

4.
Подключить к дефектоскопу наклонный совмещенный преобразователь на
заданную частоту и угол ввода.

5
. Выявить искусственный дефект Ø6 мм в СО
-
2 эхо
-
импульсным методом.
Определить амплитуду сигнала от искусственного дефекта, координаты и условную
протяженнос
ть. Результаты измерений для прямого и наклонного преобразователей
занести в таблицу.

ПЭП

Координата
дефекта, мм

Амплитуда эхо
-
сигнала
от дефекта, дБ

Условная протяженность
дефекта, мм









6
. Подключить к дефектоскопу прямой совмещенный
преобразователь на
заданную частоту.

7
. Выявить искусственный дефект Ø6 мм в СО
-
2 зеркально
-
теневым методом.
Определить коэффициент выявляемости дефекта, прозвучивая его в прямом и обратном
направлении, условную протяженность.

8
. Подключить к дефектоскопу
наклонный совмещенный преобразователь на
заданную частоту и угол ввода.

9
. Выявить искусственный дефект Ø6 мм в СО
-
2 зеркально
-
теневым методом.
Определить коэффициент выявляемости дефекта, прозвучивая его в прямом и обратном
направлении. Результаты измерен
ий для прямого и наклонного преобразователей занести
в таблицу.

ПЭП

Коэффициент
выявляемости дефекта в
прямом направлении, отн.
ед.

Коэффициент выявляемости
дефекта в обратном
направлении, отн. ед.

Условная
протяженность
дефекта, мм









10. Сделать
выводы по работе.


Контрольные вопросы

1. Сущность эхо
-
импульсного и зеркально
-
теневого методов дефектоскопии.

2. Методика определения глубины залегания и координат дефекта.

3. Способы оценки условных размеров дефектов.

4. Определение коэффициента выявляем
ости дефектов и его зависимость от
глубины.


Список литературы

1. Алешин Н.П., Бобров В.Т., Ланге Ю.В., Щербинский В.Г. Ультразвуковой
контроль. Учебное пособие /

Под общ. ред. акад. РАН В.В. Клюева.


М.: Издательский
дом Спектр», 2011.
-

224с.

2. Справ
очник в 8 томах под ред. В.В.Клюева.


Т.3. Ермолов И.Н., Ланге Ю.В.
Ультразвуковой контроль


М.: Машиностроение, НИИИН МНПО Спектр».


2008.


864 с.

3. Ринкевич А.Б., Смородинский Я.Г., Гулло Ю.А. Физические основы и методы
акустического контроля.
-

Ек
атеринбург, 2008.


132 с.




Лабораторная работа №2

Сруктуроскопия ЭМА методом


Цель работы:

Ознакомление с оборудование и методикой определения скорости
ультразвука с помощью ЭМА метода.

Оборудование и материалы:
Ноутбук, ультразвуковая приставка, 2
-
х
канальный
аналого
-
цифровой преобразователь, ЭМАП, набор металлических образцов с различной
термообработкой диаметр 24 мм, сталь 60С2А.


Краткая теория

ЭМА преобразование включает излучение акустических волн за счёт
преобразования энергии электромагнитны
х колебаний в энергию упругих колебаний и
приём акустических волн за счёт обратного преобразования. В качестве источника
электромагнитных колебаний используются различной формы индуктивные
преобразователи.

ЭМА способ излучения и приема акустических волн о
снован на трех эффектах
взаимодействия электромагнитного поля с изделием: магнитострикции, магнитного и
электродинамического взаимодействия.

Магнитострикция проявляется в деформации элементарных объёмов
ферромагнитного ОК под действием магнитного поля.

Маг
нитное взаимодействие состоит во взаимном притяжении и отталкивании
ферромагнитного материала и проводника катушки с переменным электрическим током.
Катушка с переменным током будет притягиваться и отталкиваться от него в зависимости
от направления, обра
зовавшегося в ней магнитного поля. Притяжение и отталкивание
катушки будет оказывать обратное механическое воздействие на ОК, что приведёт к
возбуждению упругих колебаний на его поверхности. За счёт упругих колебаний ,за счёт
удаления и приближения катушки
, вызовет в ней изменение магнитного поля. Это, в свою
очередь, приведёт к возникновению электрических импульсов в катушке.

Электродинамическое взаимодействие состоит в возбуждении токопроводящем
материале вихревых токов, которые затем взаимодействуют с п
остоянным магнитным
полем и вызывают колебания электронного газа», а это, в свою очередь, приводит к
возбуждению колебаний атомов, т.е. кристаллической решётки материала.

Излучение акустических волн за счет электродинамического механизма основано
на взаим
одействии вихревых токов

длиной участка

с индукцией поля
подмагничивания
, приводящем к появлению силы Ампера
:



(
(1)

Упругие силы возникают в приповерхностном слое объекта, определяемом
глубиной скин
-
слоя δ:


(
(2)

где
,

-

относительная магнитная проницаемость,

-

электропроводность
,

-

круговая частота колебаний.

Приём акустических волн за счет электродинамического механизма обусловлен
электромагнитными полями, порождаемыми вихревыми токами, возникающими в
приповерхностном слое объекта, колеблющегося со скоростью

V

в поле подмагничивания
с индукцией
, что в свою очередь приводит к возникновению в индукторе эдс
индукции
:



(
(3)

Для ферромагнитных материалов в возбуждении ультразвуковых волн участв
ует
как электродинамический, так и магнитострикционный механизм. При этом в области
больших полей подмагничивания электродинамический механизм является
преобладающим . Излучение и прием поперечных волн по нормали к поверхности ввода
осуществляется за счет
электродинамического механизма. Принцип возбуждения
поперечных и продольных волн приведён на рисунке 1.Схема экспериментальной
установки представлена на рисунке 2



Рис
.

1. Возбуждение поперечных
T

и продольных
L

волн ЭМА преобразователем


Описание метода и установки измерений

Преимущественное возбуждение продольных и поперечных волн определяется
взаимной ориентацией поля подмагничивания с индукцией
B
0

и вихревого тока
.


Рис
.

2. Функциональная схема экспериментальной установки

1


генератор зондирующих импульсов,

2


ЭМА преобразователь,

3


полосовой фильтр,

4


усилитель,

5


аналого


цифровой преобразователь,

6


персональный
компьютер

7


объект контроля


Установка работает следующим образом: электрический импульс с генератора 1
подается на совмещенный ЭМА преобразователь проходного типа 2, излучающий
поперечную акустическую волну. Многократно переотраженная от противоположной

1

2

3

4

5

6

УЗ приставка

7

поверхности, УЗ волна регистрируются тем же ЭМА преобразователем, преобразующим
акустические колебания в электрические импульсы, поступающие на полосовой фильтр 3,
блок усилителя 4 и далее на плату аналого
-
цифрового преобразователя 5 персонального
компьют
ера 6.

Нахождение коэффициента затухания

ультразвуковой волны

Загрузить в ПО
Prince

снятую эхограмму путём перетаскивания файла в окно
программы, после чего нажать кнопку “
E
”, выбрать левой кнопкой мыши 1 импульс, а
правой 5 импульс, значения коэффициента
затухания появится
на экране рис. 4
.


Рис. 4 Вид эхограммы


Нахождение

скоростей

ультразвуковой волны

(
метод Перехода через 0»
)

Расчёт скоростей ультразвуковой волны осуществляется методом Перехода через
0», принцип метода заключался в следующем:


Рис
.

3 Эхограмма полученная в программе 
Monitor
»

По эхограмме выбирается первый донный импульс после зондирующего, первое
донное отражение увеличивается с помощью масштабирующей функции программы

Prince
», после чего в совокупности импульсов первого донн
ого отражения выбирается
импульс с максимальной амплитудой, место на временной оси, где происходит нарастание

импульса и переход его через 0
.

Скорость ультразвуковой волны для каждого участка следования донных импульсов, при
использовании проходного
преобразователя определяем из выражения



(
(3)

где
C



скорость ультразвуковой волны, 


время между приходящими импульсами,
n



количество отражений от противоположной стенки прутка пружины.


Выполнение работы:

1. Ознакомится с при
нципом работы оборудования, собрать установку, произвести
настройку ПО.

2. Поместить металлически
й пруток в ЭМАП, запустить ПО
Prince

в ручном
режиме и снять эхограмму, сохранить полученную эхограмму на ПК.

3. С помощью предоставленного ПО
Prince

произвести расчёт скорости формула
3 согласно методу Перехода через 0» для первого донного импульса.

4. Повторить п.3 для следующих донных отражений, до тех пол пока амплитуда
отраженных сигналов по сравнению с первым донным не уменьшится на 6 дБ.

5
. Определить погрешность измерения скорости по формуле:


(5
)

где
C
t



скорость поперечной волны,
n



количество отражений,
t
α
n



коэффициент
Стьюдента. Результаты свести в таблицу 1.

Таблица 1

Образец 1

начало,
мкс

конец,
мкс

время,
мкс

диаметр,
м

кол
-
во
отраж.
(
n
)

c
корость
,
м
/c

скорость
средн, м/с

случ
погр, м/с





























5
.
Определить

коэффициент затухания

для данного образца

как показано на рис. 4
.
Результаты внести в таблицу 2.

Таблица 2

Образец

1

2

3

4

C
t

±, м/с





δ, 1/км





6. Повторить пп.2
-
5 для других образцов.

7. Сделать
выводы по работе.


Контрольные вопросы

1. Суть
метода Перехода через 0»
.

2.
Возбуждение волн ЭМА преобразователем
.

3. Принцип работы экспериментальной установки.

4. Понятие
скин
-
слоя
.


Список литературы

1. Алешин Н.П., Бобров В.Т., Ланге Ю.В., Щербинский

В.Г. Ультразвуковой
контроль. Учебное пособие / Под общ. ред. акад. РАН В.В. Клюева.


М.: Издательский
дом Спектр», 2011.
-

224с.

2. Справочник в 8 томах под ред. В.В.Клюева.


Т.3. Ермолов И.Н., Ланге Ю.В.
Ультразвуковой контроль


М.: Машиностроение,
НИИИН МНПО Спектр».


2008.


864 с.



Лабораторная работа №3

Волноводный метод дефектоскопии прутков и насосно
-
компрессорных
труб


Цель работы.
Освоить методику акустического контроля прутков с
использованием волн Похгаммера.

Задания:

1. Исследовать сра
внительную эффективность использования стержневой и
крутильной волн для выявления дефектов пруткового проката.

2. Провести расчеты коэффициентов отражения волн Похгаммера от
искусственных дефектов прутков.

3. Провести сравнительный анализ теоретических и э
кспериментальных
коэффициентов отражения.

Приборы и оборудование:
Установка для возбуждения и приема волн
Похгаммера, Образцы стальных прутков с модельными дефектами, Рулетка,
штангенциркуль.


Краткая теория

При разработке новых средств и методик ультразву
кового контроля важное место
принадлежит анализу акустических трактов приборов. Результаты, полученные при
анализе уравнений акустического тракта, во многом определяют возможности и
эксплуатационные характеристики проектируемых приборов и могут быть положе
ны в
основу разработки новых средств и методов неразрушающего контроля.

Благодаря волноводным свойствам объектов контроля в виде протяженных
прутков, возникают качественно новые закономерности распространения и отражения
волн Похгаммера от неоднородностей
в прутках, которые не могут быть описаны с
использованием известных формул акустического тракта при использовании объемных
волн. Рассмотрим процессы взаимодействия волн Похгаммера с дефектами в прутках при
использовании стержневой и крутильной волн.

При ра
спространении вдоль прутка моды
S
0

в области минимальной дисперсии
скорости продольная деформация стержня является однородной вдоль его сечения и
представляет собой простое растяжение или сжатие вдоль оси
z
, распространяющееся со
скоростью стержневой волны

,

(
1
)

где
E
-

модуль Юнга;


-

плотность среды.

Для стержня круглого сечения, совершающего крутильные колебания, скорость
крутильной волны равна скорости поперечной волны
С
t
.

При изучении процессов отражения этих волн от дефектов в прутках могут быть
использованы известные решения гидродинамики, полученные при изучении
распространения акустических волн в трубах и волноводах. При рассмотрении процессов
распространения волн в вол
новодах пользуются понятием механического импеданса
Z
мех
,
зависящего как от параметров волновода площади его сечения
S
, так и от свойств
материала прутка
-

скорости звука
С

и плотности

:

.

(2)

В простейшем случае при переходе от п
ервого волновода с механическим
импедансом

к достаточно длинному второму волноводу с механическим
импедансом
коэффициент отражения
R

по амплитуде от скачка
механического импеданса определяется формулой, аналогичной формуле Рэлея для
плоской волны, отраженной при нормальном падении от границы раздела двух
полубесконечных сред c различными акустическими сопротивлениями:

.

(3)

Таким образом, в соответствии с закономерностями распространения плоских
акустических волн в волноводах, отражение от дефектного участка волновода
определяется изменением его поперечного сечения
S
, скорости волны
С

и плотности


изменением механического импеданса волновода.

Большинство естественных дефектов прутков
-

вмятины, механические
повреждения, плены, утяжины, закаты
-

изменяют площадь поперечного сечения
волновода. При использовании для контроля стержневой продольной во
лны появление
подобных дефектов не приводит к изменению скорости ее распространения и удельной
плотности металла 

C
=
const
, и коэффициент отражения
R

от дефектного участка
определяется лишь перепадом поперечного сечения волновода по формуле

.

(4)

Известно, что скорость крутильной волны
C
T

определяется крутильной жесткостью
d
, моментом инерции сечения стержня относительно его центра инерции

I

и плотностью
среды
:

,

(5)

где крутильная жесткость
d

определяется по формуле

,

(6)

где

-

момент инерции при кручении или условный момент инерции;


-

модуль
сдвига.

Для стержня круглого сечения радиуса
r

при отсутствии дефекта момент инерции
сечения
I

и момент инерции при кручении

равны и выражаются формулой

.

(7)

При этом скорость крутильной волны максимальна и равна скорости поперечной
волны
С
t
:


(8)

Наличие в стержне дефекта приводит к уменьшению в различной степени как
момента инерции при кручении

а следовательно, и крутильной жесткости
D
, так и
момента инерции сечения
I
.


Рис. 1. Искусственный дефект в
виде сегментного паза

В частности, для стержня с искусственным дефектом в виде сегментного паза с
сечением, показанным на рис. 1, момент инерции при кручении определяется при
t

r

формулой

.

(9)

Тогда скорость крутильной волны может
быть найдена по формуле

.

(10)

Уменьшение момента инерции сечения вследствие наличия в стержне дефекта
может быть найдено приближенно по формуле 7, если считать что моменты инерции
стержня круглого сечения и стержня с дефектом
сегментным пазом одинаковы при
условии равенства их площадей.

При увеличении стрелы сегментного паза
h

момент инерции сечения
I

и момент
инерции при кручении
I
k

уменьшаются, причем уменьшение
I
k

является более
существенным. Последнее приводит к уменьшени
ю скорости крутильной волны в стержне
с дефектом. Поэтому при использовании крутильной волны отражение от дефекта,
сопровождающегося изменением поперечного сечения стержня с
S
1

на
S
2
, происходит, как
вследствие уменьшения поперечного сечения стержня, так и

уменьшения скорости ее
распространения, и коэффициент отражения
R

от дефектного участка может быть
рассчитан по формуле

.

(11)

Если дефект имеет место на ограниченной длине прутка
L

рис.2, что имеет место
в большинстве естественных дефектов вмятины, механические повреждения, плены,
утяжины, закаты, то скачок механического импеданса волновода на ограниченной длине
может быть смоделирован формулами коэффициента отражения и передачи
энергии из
одного волновода в другой при наличии промежуточного волновода длиной
L
. Скачок
поперечного сечения волновода c
Z
1

до
Z
2

на ограниченной длине
L
выражается
следующей формулой для коэффициента отражения по амплитуде:

,

(12)

где

-

циклическая частота волны;
C



скорость используемой волны.

Анализ формулы 12 показывает, что коэффициент отражения
R

является
гармонической функцией параметра
. При фиксированной скорости условию
макси
мума отражения соответствует скачок поперечного сечения протяженностью

(
-

длина волны в материале объекта контроля. Отражение равно нулю, если
.

Выражение 12 справедливо для гармоническ
ого режима и позволяет вычислить
амплитуды отдельных спектральных составляющих отраженного импульса. В
импульсном режиме формула для
R(

)
представляет собой передаточную амплитудно
-
частотную функцию процесса отражения. Для расчета импульса отраженной волны

во
временной области может быть использован метод интеграла Фурье.


Рис.2. Модель искусственного отражателя в прутке


Интерес представляют исследования предельной чувствительности метода
дефектоскопии с использованием волн Похгаммера. В классических мето
дах УЗ
дефектоскопии уровень чувствительности метода ограничен структурными шумами и
затуханием в материале. При использовании волн Похгаммера в области низких частот
потери на затухание и влияние структурных шумов пренебрежимо малы. При этом
чувствительно
сть метода ограничивает акустический шум прутка, который может быть
обусловлен как неровностями поверхности тела прутка, так и низким качеством» металла
внутренние неметаллические включения, ликвации, флокены, мелкие волосовины на
поверхности, скопления
дислокаций, а также дефекты неизменных размеров,
протяженные вдоль всей длины прутка


закаты, лампасы и др.. Зная уровень
акустических шумов, с использованием формулы 12 можно оценить минимальный
размер дефектов, коэффициент отражения от которых превыш
ает уровень акустического
шума например, в два раза.

Представленные формулы, описывающие процессы взаимодействия волн
Похгаммера с дефектами, позволяют вычислить амплитуду эхо
-
сигнала в зависимости от
диаметра прутка и размеров дефекта. Описанный подход
может быть использован для
расчета акустических трактов при дефектоскопии прутков различных диаметров и из
различных материалов.


Описание метода и установки измерений


Рис. 4. Эхограммы стержневых и крутильных волн при отражении от сегментного паза
(2
r
4,45 мм,
h
0,6 мм



Рис. 3. Функциональная схема экспериментальной установки: 1


пруток, 2


сегментный
паз, 3


излучающий ЭМАП, 4


приемный ЭМАП, 5
-

генератор электрических
импульсов, 6


осциллограф, 7


генератор синхроимпульсов


Функциональная с
хема экспериментальной установки представлена на рис. 3,
принцип действия которой описан в лабораторной работе № 1. Особенностью
экспериментальной установки является наличие в прутке
1

длиной
L

сегментного паза
2

на расстоянии ~0,25
L

от одного из торцев.

Н
а рис. 4 представлена осциллограмма, содержащая импульсы
S
1

и
T
1
, прошедшие
по прутку расстояние
L

от ЭМАП
3

к ЭМАП
4
, а также переотраженные импульсы
S
2

и
T
2
,
прошедшие по прутку расстояние 3
L

реализован зеркальный эхо
-
метод. Кроме того, на
осциллограмме видны эхо
-
импульсы
S
D

и
T
D

от искусственного дефекта сегментного
паза симметричной моды и крутильной волны соответственно. Зондирующий импульс
(
ЗИ
 является следствием электромагнитной наво
дки с ЭМАП
3

к ЭМАП
4
и не содержит
какой
-
либо полезной информации. Поскольку часть осциллограммы занята импульсами
S
1

и
T
1
,
S
2

и
T
2

данные зоны на прутке являются неконтролируемыми, то положение
искусственного дефекта 0,25
L
 выбиралось таким образом, ч
тобы эхо
-
импульсы
S
D

и
T
D

от него не попадали в мертвые зоны.

В соответствии с осциллограммой могут быть рассчитаны экспериментальные
значения коэффициентов отражения как отношение амплитуды импульса от дефекта к
амплитуде прямого импульса по формулам

и

для крутильной
и стержневой волн соответственно.


Выполнение работы

1. Собрать экспериментальную установку согласно рис. 3. Настроить положение
ЭМА
-
преобразователей, установленных вблизи торцев

прутка, таким образом, чтобы на
экране осциллографа наблюдалась серия преимущественно из импульсов моды
S
0
.

2. По экрану осциллографа определить амплитуду

импульса стержневой
волны, отраженную от дефекта, и амплитуду прямого импуль
са стержневой волны

см. рис. 4. Рассчитать экспериментальное значение коэффициента отражения
стержневой волны как отношение амплитуды импульса от дефекта к амплитуде прямого
импульса по формуле
.Определить осн
овную частоту в спектре импульса
стержневой волны
f
0

как величину, обратную времени одного колебания в импульсе.
Оценить средний уровень акустического шума исследуемого прутка как отношение
сигнала в бездефектном участке

к амплитуде прямого импульса стержневой волны
.

3. Настроить положение ЭМА
-
преобразователей, установленных вблизи торцев
прутка, таким образом, чтобы на экране осциллографа наблюдалась серия
преимущественно из импульсов крутильной в
олны.

4. По экрану осциллографа определить амплитуду

импульса крутильной
волны, отраженную от дефекта, и амплитуду прямого импульса крутильной волны

см. рис. 4. Рассчитать экспериментальное значение коэффици
ента отражения
крутильной волны как отношение амплитуды импульса от дефекта к амплитуде прямого
импульса по формуле
.

5. Экспериментальные значения коэффициентов отражения стержневой и
крутильной волн занести в таблицу.


Коэффициенты

отражения от дефектов стержневой и крутильной волн

Стержневая волна

Крутильная волна

Эксперимент R, %

Теория
R, %

Эксперимент R, %





6. Измерить с помощью линейки и штангенциркуля диаметр
d

исследуемого
прутка, длину
L

искусственного дефекта в виде сегментного паза и стрелу сегмента
h

рис.
2. Определить с помощью рис. 5 площадь сегментного паза
S
деф
. Для определения
значения
S
деф

измеренную величину
h

следует разделить на
r
, найти по рис. 5
соответствующее отношению
h
/
r

значение
S
/
r
2
, а затем умножить его на
r
2
.


Рис. 5 Элементы сегмента круга


7. Рассчитать теоретическое значение коэффициента отражения стержневой волны
по формуле 12. Ввиду того, что наличие дефекта не приводит к изменению скорости
распространения с
тержневой волны и удельной плотности металла 

C
=
const
, то
коэффициент отражения
R

от дефектного участка определяется лишь перепадом
поперечного сечения волновода. Поэтому вместо
Z
1

и
Z
2

в формулу 12 следует
подставлять значения поперечного сечения волн
овода без дефекта

(
r



радиус
прутка и поперечного сечения волновода с дефектом
. При
вычислении
R

по формуле 12 использовать следующие данные:
S
деф

определено в п.1,
частоту
f
принять равной измеренной в ходе экспериментов частоте
f
R
, скорость
стержневой волны
5200 м/с. Теоретическое значение коэффициента отражения
стержневой волны занести в табл. 1.

8. С использованием формулы 12 найти минимальный разме
р дефекта 
h

и
S
деф
),
коэффициент отражения от которого в два раза превышает уровень измеренного
акустического шума с использованием стержневой волны. Протяженность дефекта
L

принять равной четверти длины волны

на основной частоте спектра
f
0
.

9. Сопоставить между собой коэффициенты отражения стержневой и крутильной
волн и сравнить их с теоретически рассчитанными значениями. Сделать выводы по
работе.


Контрольные вопросы

1. Сущность эхо
-
импульсного метода дефекто
скопии прутков с использованием
волн Похгаммера. Блок
-
схема метода.

2. Чем определяется коэффициент отражения волн Похгаммера от дефекта?

3. В чем отличие стержневой и крутильной волн при взаимодействии с дефектами
прутков?

4. Чем обусловлены различия межд
у теоретическими и экспериментальными
значениями коэффициентов отражения?


Список литературы

1. Ландау Л. Д., Лифшиц Е. М. Теория упругости.
-

М.: Наука, 1965.
-

204 с.

2.
Алешин Н.П., Бобров В.Т., Ланге Ю.В., Щербинский

В.Г. Ультразвуковой
контроль. Учебное пособие / Под общ. ред. акад. РАН В.В. Клюева.


М.: Издательский
дом Спектр», 2011.
-

224с.

3. Бергман Л. Ультразвук и его применение в науке и технике.
-

М.: Изд
-
во
иностранной лит., 1957.
-

727 с.

4. Бреховских Л.
М. Волны в слоистых средах.
-

М.: Наука, 1973.


344 с.

5.
Справочник в 8 томах под ред. В.В.Клюева.


Т.3. Ермолов И.Н., Ланге Ю.В.
Ультразвуковой контроль


М.: Машиностроение, НИИИН МНПО Спектр».


2008.


864 с.


Лабораторная работа №4

Измерение основн
ых параметров ультразвуковых преобразователей и
аппаратуры


Цель работы:


1. Ознакомиться с основными параметрами ультразвукового контроля и получить
практические навыки поверки.

2. Получить представление о назначении стандартных образцов СО
-
1, СО
-
2, СО
-
3

из
комплекта КОУ
-
2.

Задания:

1. При заданной настройке чувствительности с использованием стандартного образца
СО
-
1 определить условную чувствительность и лучевую разрешающую способность;

2.
C

использованием стандартного образца СО
-
2 определить угол ввода
преобразователя, ширину диаграммы направленности преобразователя и мертвую зону
преобразователя;

3.
C

использованием стандартного образца СО
-
3 стрелу и точку ввода
преобразователя.

Приборы и о
борудование:

Дефектоскоп УЗ ДУК
-
66, ПЭП наклонный
f
2,5МГц,
β50
0
П121
-
2,5
-
50
0
-
002 и/или другие; прямой
f
5 МГц П111
-
5,0
-
К6
-
002 и/или другие,
стандартные образцы СО
-
1, СО
-
2, СО
-
3.

Техническая документация:
Инструкция по эксплуатации дефектоскопа ДУК
-
6
6


Краткая теория

К основным относят параметры, которые обусловливают достоверность
результатов УЗ


контроля. Основные параметры ультразвукового контроля и аппаратуры,
представлены в таблице 1. В данной работе с помощью стандартных образцов будут
рассмотр
ены только некоторые из представленных параметров контроля, указанных
выше.


Таблица 1 Основные параметры контроля и аппаратуры

Параметры контроля

Параметры контроля

Длина волны λ, мм

Частота
f
,
МГц

Чувствительность:


реальная, мм


предельная
S
п
, мм
2


эквивалентная
S
в
, мм

Чувствительность:


условная
К
у
, мм, дБ


эквивалентная
S
э
, мм

Направленность поля
преобразователя α
0
, υ
0
,
о

Размеры преобразователя
а
, мм

Угол ввода луча α
1
,
o

Угол призмы β,
о

Точность измерения координат
точность селектирования
А
, %

Погрешность глубиномера системы селекции

А
г
, %

Мертвая зона
l
м
, мм

Длительность:


зондирующего импульса τ, мкс


реверберационных шумов из призмы τ
р
, мкс

Плотность сканирования
неравномерность предельной
чувствительности
Δ
S
п
, мм
2

Параметры сканиро
вания:


шаг
Δ
с
, мм


угол вращения γ,
о


шаг вращения Δ
в
, мм

Стабильность акустического
контакта дисперсия коэффициента
прозрачности границы
Дисперсия опорного сигнала σ
2
оп

, дБ

преобразователь


металл σ
2
D

Разрешающая способность по
дальности Δ, мм

Разрешающая способность
Т
р

, мкс

Разрешающая способность по углу
υ
у
, мм

-

Длина ультразвукового импульса в
металле Δ
r
и
, мм

Длительность зондирующего импульса τ, мкс

Минимальный условный размер
фиксируемого дефекта Δ
X
min

, мм

Инерционность индикатора
Т
и
, мкс

Скорость сканирования υ
с

, мм/
c


Стандартные образцы ГОСТ 14782
-
86 Контроль неразрушающий. Соединения
сварные. Методы ультразвуковые


это средства ультразвукового контроля в виде
твердых тел, предназначенные для хранения и воспроизведения
физических величин
геометрических размеров, скорости звука, затухания, используемых при настройке
параметров приборов и преобразователей.

Стандартный образец СО
-
1 Рис.1 изготавливают из органического стекла с
коэффициентом затухания на частоте 2,50,2
 МГц. Скорость распространения
продольной ультразвуковой волны на частоте 2,5 МГц при температуре 20°С должна быть
равна 2670 ± 133 м/с.



Рис. 1 Чертеж СО
-
1
-

1
-
отверстия для определения условной чувствительности; 2
-
стенка;
3
-
основание; 4


прокладка, з
ащищающая отверстия 1 от загрязнения; 5


отверстия для
определения разрешающей способности; 6


пазы для определения разрешающей
способности; 7


паз для определения погрешности глубиномера;
T
-
время, измеренное до
целых значений микросекунд.


Стандартный
образец СО
-
1 Рис. 1предназначен для:

1. Определения
условнойчувствительности
.Условную чувствительность в мм
выражают наибольшей глубиной расположения отражателя, который еще может быть
обнаружен с помощью УЗ импульсов на экране дефектоскопа. Условную
чу
вствительность так же выражают разностью в децибелах между показанием
аттенюатора при данной настройке прибора и показанием аттенюатора,
соответствующим максимальному ослаблению, при котором так же уверенно
обнаруживается отверстие и наблюдается сигнал.
Эхо
-
импульсный УЗ дефектоскоп
настраивают на частоты 1,255 МГц.

2. Оценки
лучевой разрешающей способности.
РС


это минимальное расстояние
между двумя одинаковыми дефектами, при котором они регистрируются раздельно.

2.1 Определение ЛРС с помощью прямых П
ЭП осуществляется в положении над
пазами 5 и 2,5 мм стандартного образца СО
-
1. При этом если все три отражателя
разрешаются, то на экране дефектоскопа наблюдается три импульса: донный, от
ступенек глубиной 5 мм и 2,5 мм. Расстояние между которыми импульса
ми
соответствует по стали: 1
-
2)
-

5,5мм; 2
-
3)
-

11 мм;

2.2. Определение ЛРС с помощью наклонных ПЭП наклонный ПЭП ориентирован в
сторону цилиндрических отверстий


15, 20, 30 мм. При этом если все три отражателя
разрешаются, то на экране дефектоскопа
наблюдается три импульса от поверхностей
цилиндров Рис. 3, расстояния, между которыми соответствует по стали: 1
-
2)
-

5,5мм;
(2
-
3)
-

11 мм.

Схемы определения разрешающей способности наклонным ПЭП в положении Г,
прямым в положении В показаны на Рис.
2.



Рис.2 Схема определения РС наклонным и прямым ПЭП



Рис.3 Картина на экране дефектоскопа при оценке разрешающей способности по
образцу
CO
-
1


Стандартные образцы СО
-
2, СО
-
3

изготавливают из малоуглеродистой стали
перлитного

класса с мелкозернистой структурой марки 20 по ГОСТ 1050, или марки 3 по
ГОСТ 14637. Скорость распространения продольной ультразвуковой волны в образцах
при температуре 20
0

С должна быть равна 5900 ± 59 м/с.

Стандартный образец СО
-
2 применяют для:

1. Оп
ределения погрешности глубиномера Положение В Рис. 4. Для дефектоскопов
с калибровкой глубиномера в единицах времени
-

время прохождения ультразвуковых
колебаний от поверхности, на которую установлен ПЭП до дна и обратно составляет 20
мкс;



Рис.4 Опред
еление погрешности глубиномера с помощью СО
-
2


2. Измерения
угла ввода луча

наклонный ПЭП в положении А, или Б рис.7,а.
Перемещением наклонных ПЭП около этих положений добиваются получения
максимального эхо
-
сигнала от отражателя цилиндрическое отверстие



6 мм
расположенное на глубине 44 мм или 15 мм для различных положений ПЭП. Величину
угла считывают по риске угловой шкалы напротив точки выхода УЗ луча. Определение
угла ввода так же можно определить с помощью СО
-
3Р положение А рис. 5;



Рис. 5 Образец СО
-
3Р А
-
определение угла вода луча, Б
-

определение стрелы наклонного
ПЭП, В


определение минимальной глубины прозвучивания


3. Проверки минимальной глубины прозвучивания, 
мертвой» зоны
,
преобразователем ПЭП на
клонный в положении Г Рис. 7, б проводят по
цилиндрическим отражателям отв. 2 мм расположенным на глубине 3 мм и 8 мм с
противоположных сторон образца. Мертвая зона не должна превышать 3, 4 и 8 мм для
преобразователей 50
0
, 40
0

и 30
0
. Схема измерения мертв
ой зоны прямым ПЭП
представлена на Рис.6 . Минимальную глубину прозвучивания так же можно определить
с помощью СО

3Р Рис.5, Положение В;


Рис.6 Схема определения мертвой зоны прямым ПЭП


4. Определения чувствительности дефектоскопа с использованием опор
ного сигнала
от отражателя цилиндрическое отверстие 6 мм расположенное на глубине 44 мм или 15
мм для различных положений ПЭП;

5. Определения
ширины основного лепестка диаграммы направленности
: перемещая
ПЭП около положения А, Б Рис. 6, а до изменения
амплитуды эхо
-
сигнала на
-
6 дБ
уменьшение в два раза, зафиксировать значение угла. Аналогично фиксируется значение
угла при перемещении ПЭП вправо, разность двух углов и есть ширина ДН. Для прямого
ПЭП достаточно определить угол, при котором амплитуда эх
о
-
сигнала уменьшилась в два
раза, удвоенное значение угла и есть ширина ДН для прямого ПЭП.


Рис. 7 Схемы измерения основных параметров с помощью СО
-
2


Стандартный образец СО
-
3 предназначен для:

1. Определения точки выхода ультразвукового луча. Для этого наклонный ПЭП
устанавливают над центральной рискойинебольшим перемещением находят положение
соответствующее максимальному эхо
-
сигналу. Точка выхода расположена точно над
центральной риской образца
;

2. Определения
стрелы преобразователя

в миллиметрах Рис. 8. Данный параметр
определяется как расстояние от точки выхода ультразвукового луча до торца ПЭП в
направлении прозвучивания измеряется по боковой шкале, отградуированной в
миллиметрах. Так же,

стрелу преобразователя можно определить с помощью
стандартного образца СО

3Р Рис. 5, Положение Б;

3. Определение чувствительности для наклонного ПЭП;

4. Настройки глубиномера для наклонного ПЭП.


Рис.8 Чертеж СО
-
3. Определение стрелы преобразователя


В
ыполнение работы

В ходе проведения лабораторной работы, поверки основных параметров контроля
необходимо заполнить таблицу1, соответственно выбрав вариант выполнения работы в
таблице 2.

1. Определение условной чувствительности в мм прямым и наклонным ПЭП
см.
краткую теорию описания. С помощью стандартного образца СО
-
1 необходимо
определить условную чувствительность в мм и дБ прямым и наклонным ПЭП.

2. Определение разрешающей способности см. краткую теорию описания.

3. Определение угла ввода: см.

краткую теорию описания только для наклонного
ПЭП.
Как правило, полученный угол немного отличается от угла, написанного на корпусе
ПЭП.

4. Определение ширины диаграммы направленности:

определяется по образцу СО
-
2
см. краткую теорию описания.

5.
Определение мёртвой зоны см. краткую теорию описания.
В отчёт записывается
минимальная глубина залегания отражателя при которой дефектоскоп уверенно
выводит сигнал на экран.

6. Определение стрелы преобразователя: только для наклонного ПЭП определяется
по
образцу СО
-
3 см. краткую теорию описания.
В отчёт записывается показание шкалы
при которых сигнал максимален.

7. Сделать выводы по проделанной работе.

Все результаты записываются в соответствии с вариантом в таблицу 2.


1.

Таблица 2 Результаты поверки


О
сновные параметры контроля

СО
-
1

СО
-
2

СО
-
3

Тип
преобразовател,
условное
обозначение

Условная
чувствитель
ность, дБ

Лучевая
РС, мм

Угол
ввода,
град

Ширина
ДН,
град

МЗ,
мм

Стрела
преобраз
ователя,
мм

Прямой ПЭП
по варианту







Наклонный по
варианту








2.

Выбор варианта.

№ варианта

№ 1

№ 2

№ 3

Тип прямого ПЭП

f = 5
МГц

f =
1,2
5
МГц

f =
2,5 МГц

Тип наклонного
ПЭП

f = 1,25
МГц

α  40
0

f = 2
,
5
МГц

α  50
0

f =
5МГц

α  50
0

Настройка

По СО
-
1: Усл. чув.
определить по отв.


2
мм на риске 40; угол
ввода для


6 мм на
глубине 44 мм;


По СО
-
1: Усл. чув.
определить по отв.


2 мм на риске 50;
угол ввода для


6
мм на глубине 15
мм;

По СО
-
1: Усл. чув.
определить по отв.


2
мм на риске 50; угол
ввода для


6 мм на
глубине 44 мм;

Тип преобразователя может быть выбран из перечня в приложении 1

Сравнение полученных значений для стрелы преобразователя можно сравнить по
стандартным данным, указанным в приложении 2


Контрольные вопросы

1. Назначение СО
-
1, СО
-
2, СО
-
3.

2. Основные
параметры

пьезоэлектрических преобразователей.

3.
Поверка основных параметров контроля.




Список литературы

1. Алешин Н.П., Бобров В.Т., Ланге Ю.В., Щербинский В.Г. Ультразвуковой
контроль. Учебное пособие / Под общ. ред. акад. РАН В.В. Клюева.


М.: Изда
тельский
дом Спектр», 2011.
-

224с.

2. Справочник в 8 томах под ред. В.В.Клюева.


Т.3. Ермолов И.Н., Ланге Ю.В.
Ультразвуковой контроль


М.: Машиностроение, НИИИН МНПО Спектр».


2008.


864 с.

3. Ринкевич А.Б., Смородинский Я.Г., Гулло Ю.А. Физически
е основы и методы
акустического контроля.
-

Екатеринбург, 2008.


132 с.




Приложенные файлы

  • pdf 15851325
    Размер файла: 1 MB Загрузок: 0

Добавить комментарий